电机控制器原理–如何实现对电机的控制?

电机节制器,英文名称为controller,是一种用于节制电机操作的器件,其功能平日经由过程集成电路来实现,而非一个自力的仪器装配。电机节制用具有免掩护、相应速率快、对电机的节制稳定等特征,现已在家用电器、工业节制、军事、汽车等多个领域获得广泛利用,如打印机、工厂自动化、机器人等。

电机节制器道理--若何实现对电机的节制?

电机节制器根据其电流形式的不合可以分为直流电机节制器和交流电机节制器,电机根据其驱动要领的不合可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机,此中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路,接下来我们就对这两种驱动电路做以具体阐明~

电机节制器道理--若何实现对电机的节制?

三、电机节制器道理- -单极性步进电机驱动电路

单极性步进电机驱动电路如下图所示,其平日采纳四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动,故常将其称为“四相电机”,这种说法易被人理解为其具有四个相位,但其实际上只有两个相位,是以这种叫法易使人孕育发生肴杂,其正确的说法应为“双相位六线式步进电机”,可解释为其有两个相位,且经由过程六条线与外界相连接。

电机节制器道理--若何实现对电机的节制?

四、电机节制器道理- -双极性步进电机驱动电路

双极性步进电机驱动电路如下图所示,其平日采纳八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动,其采纳的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍,此中位于下方的四个晶体管由微节制器直接驱动,而位于上方的四个晶体管必要别的的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不必要箝位电路,而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。

电机节制器道理--若何实现对电机的节制?

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