关于步进电机的所有知识点

关于步进电机的所有常识点步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的偏差。用百分比表示:偏差/步距角*100%。不合运行拍数其值不合,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。

掉步:电机运转时运转的步数,不即是理论上的步数。称之为掉步。

掉调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在掉调角,由掉调角孕育发生的偏差,采纳细分驱动是不能办理的。

最大年夜空载起动频率:电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的环境下,能够直接起动的最大年夜频率。

最大年夜空载的运行频率:电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。

运行矩频特点:电机在某种测试前提下测得运行中输着力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特点,这是电机诸多动态曲线中最紧张的,也是电机选择的根本依据。

步进电机机座号:是指电机形状、安装尺寸的大年夜小等等。号码小的几座形状也小,号码数字大年夜的形状也大年夜。

步进电机选型:留意频率转速

1、步进电机必然时,提供驱动器的电压值对电机机能影响大年夜,电压越高,步进电性能孕育发生的力矩越大年夜,越有利于必要高速利用的场合,但电机的发烧跟着电压、电流的增添而加大年夜,以是要留意电机的温度不能跨越最大年夜限值

2、步进电机输入电压一样平常设置在步进点击额定电压的3~25倍,留意驱动器的容许电压范围

步距角:对应一个脉冲旌旗灯号,电机转子转过的角位移。

以四相电机为例,有四相四拍运行要领即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行要领即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。

细分倍数:将单个步距角进行细分,几倍就除以几。例如:8倍的细分倍数便是在接管到8个脉冲后迁移转变一个步距角1.8度。

二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不合相数的步进电机来满意自己步距角的要求。假如应用细分驱动器,则‘相数’将变得没故意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

频率:50HZ便是每秒50次,1/50便是每次所花的光阴,20ms

转速:r/sHZ/(360/步距角)*细分倍数r/minHZ*60/(360/步距角)*细分倍数

接线:PUL接脉冲DIR接偏向ENA接包扎

有些自动化设备中,假如在步进电机驱动器赓续电的环境下要求可以用手动直接迁移转变电机轴,就可以将Ena置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将Ena旌旗灯号置高,以继承自动节制。

步进电机的接线:

四线点击和六线电机高速率模式:输出电流设成即是或略小于电机额定电流值;

关于步进电机的所有常识点

六线电机高力矩模式:输出电流设成电机额定电流的0.7倍;

关于步进电机的所有常识点

八线电机并联接法:输出电流应设成电机单极性接法电流的1.4倍;

关于步进电机的所有常识点

八线电机串联接法:输出电流应设成电机单极性接法电流的0.7倍。

关于步进电机的所有常识点步进电机分哪几种?有什么差别?

步进电机分三种:永磁式(PM),反映式和混杂式(HB)

永磁式步进一样平常为两相,转矩和体积较小,步进角一样平常为7.5度或15度;

反映式步进一样平常为三相,可实现大年夜转矩输出,步进角一样平常为1.5度,但噪音和振动都很大年夜。在欧美等蓬勃国家80年代已经淘汰。

混杂式步进是指混杂了永磁式和反映式的优点。它又分为两相、四相和五相;两相步进角一样平常为1.8度,而五相步进角一样平常为0.72度。这种步进电机的利用最为广泛。

什么是维持转矩?

维持转矩是值步进电机通电但没有迁移转变时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最紧张的参数之一,平日步进电机在低速时的力矩靠近维持转矩。维持转矩越大年夜则电机大年夜夫在能力越强。因为步进电机的输着力矩随速率的增大年夜而赓续衰减,输出功率也随速率的增大年夜而变更,以是维持转矩就成为了衡量步进电机紧张的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊阐明的环境下是指维持转矩为2N.m的步进电机。

步进电机的外表温度容许达到若干?

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降以致于损掉。是以电机外表容许的最高温度应取决于不合电机磁性材料的退磁点;一样平常来说,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,是以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降?

当步进电机迁移转变时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大年夜。在它的感化下,电机随频率(或速率)的增大年夜而相电流削减,从而导致力矩下降。

若何用简单的措施调剂两相步进电机通电后的迁移转变偏向?

只需讲电机与驱动器的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。

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