在定位系统中 , 最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机 , 此中 , 步进电机主要可分为 2相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为 DC伺服和AC伺服两种 .

2相、5相和微步进系统主如果驱动器所体现出来解析度不合 , 2相步进系统电机每转最细可分为 400 格 , 五相则为 1000 格 , 微步进则可从 200 ~ 50000(或以上)格 , 体现出来的特点以微步进最好 , 加减速光阴较短 , 动态惯性较低.

AC 和 DC 伺服电机主要的分手为 DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷 , 会有掩护上的问题 , 而 AC 伺服电机因没有碳刷 , 所今后续并不会有太大年夜掩护上的问题. 以是基础上来说 AC伺服系统是较DC伺服系统为优 , 但 DC 伺服系统主要的上风则是价位上比 AC 伺服系统较便宜. 而此两种系统的节制精度皆为相同.

以下为伺服电机与步进电机的特性先容

步进电机：

◎特　征

●具维持力

因为步进电机在激磁状态竣事时，具有很大年夜的维持力，是以纵然不应用机器式刹车亦可以维持竣事位置(具有激磁状态竣事时，与电机电流成比例的维持力)。

在停电时步进电机不具有维持力，是以停电时若需有维持力，请应用附电磁刹车机种。

藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一样平常的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的竣事精度偏差为±3分(±0.05°)。

● 角度节制、速率节制简单

步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。

●高转矩，高相应性

步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可得到高转矩输出。是以在加速性、相应性、频繁的起动及竣事皆可发挥很大年夜的威力。

●高分化能、高精度定位

5相步进电机在

全步级时0.72°(1回转500瓜分)，

半步级时0.36°(1回转1000瓜分)。

竣事定位精度为±3分(±0.05°)，

以是并不会有角度累积偏差。

●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相昔时夜的差异，并具有下列的特性:

‧与输入脉波同期，以步级要领运转。

‧以开回路要领即可完成高精度定位。

‧起动、竣事的相应性良好。

‧竣事时不会有累积角度偏差。

‧由于电机构造简单，以是保养轻易。

‧要驱动步进电机必须要有节制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路要领进行高精度定位节制。

伺服电机：

◎特　征

●高信赖性（闭回路）

AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的感化是将输入脉波与编码器的位置、速率情报进行对照后来对驱动电流进行节制。因为AC伺服电机可以透过编码器的位置、速率情报随时检出电机的运转状态，是以，纵然是在电机竣事时也会向节制器输出警示旌旗灯号，以是能随时检出电机的非常环境。

●AC伺服电机的长处

‧能得到定位停止旌旗灯号。

‧发生过负载等非常环境时，因会输出警示旌旗灯号，以是能在设备发生非常时报警。

‧因能依据负载状态来节制电流，以是效率高、电机发烧程度低。

在如左图所示的机构上应用时，可充分发挥AC伺服电机的特长。

‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种环境下，因能输出X轴运转完毕的旌旗灯号(END)，以是异常方便。

‧要是X轴发生非常竣事时，有可能会影响到其他机构。但由于会输出看护非常环境的警示旌旗灯号，以是异常方便。

●高速‧高转矩

步进电机的特点为在低速领域时能输出大年夜转矩，但在高速领域时则转矩会徐徐下降。

AC伺服电机与步进电机比拟，纵然在高速领域亦能得到稳定的高转矩。以是，按照长行程进行高速移动时得当应用AC伺服电机。

●减速机型

从与一样平常AC电机相同的分离型简略单纯减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一样平常备有种类富厚的减速机型伺服电机标准产品。

‧大年夜惯性驱动

‧体积大年夜幅度缩小