项目名称：编程实现电机“启保停”节制

项目描述：

图1.1所示是三订交流异步电念头“启保停”的继电节制线路，启动时，合上自动开关QA0，主电路引入三相电源。按下启动按钮SF2，交流打仗器QA1线圈通电，其常开触点闭合，电念头接通电源启动，同时打仗器QA1的帮助常开触点闭合，使打仗器有两道路给电。这样当松开启动按钮SF2后，打仗器线圈仍能经由过程其帮助触点通电并维持吸合状态。这种寄托打仗器本身帮助触点使其线圈维持通电的征象称作自锁。起自锁感化的触点称作自锁触点。

要使电念头竣事运转，按下竣事按钮SF1，打仗器线圈掉电，其主触点断开，从而堵截电念头三相电源，电念头自动泊车；同时打仗器自锁触点也断开，节制回路解除自锁。松开竣事按钮SF1，节制电路又回到启动前的状态。这是低压节制线路里面最基础的节制线路。那么若何应用PLC实现相同的功能呢？

1．节制要求

（1）能够使用基础的PLC指令编程实现三订交流异步电念头的“启保停”的节制。

（2）掌握三订交流异步电念头的“启保停”节制线路的硬件接线图。

2．继电器的节制电气道理图

继电器节制电念头的“启动-维持-竣事”的继电节制电气道理图如图1.1所示。

图1.1 三订交流异步电念头“启保停”节制线路的电气道理图

进修目标：

（一）专业能力目标

1、掌握纯熟掌握PLC的组成及其系统的组成

2、掌握西门子S7-200系列PLC的基础指令。

3、掌握编程软件Step7-Micro/Win SP9的基础应用措施。

4、能够理解和绘制PLC的硬件接线图，设计I/O分配表。

5、掌握基础PLC节制系统的安装、调试等操作历程。

（二）措施能力目标

1. 具有获取、阐发、类比、归纳新常识的能力。

2. 具有自学能力、理解能力和表达能力。

3. 具有根据设计规划着手实施的能力。

（三）社会能力目标

1. 具有优越的职业道德和一丝不苟的敬业精神。

2. 具有优越的团队意识和合作协作能力。

常识平台：

一、PLC的组成

1. PLC（Programmable Logical Controller）是一种可编程的节制器，是一种以法度榜样软件

要领节制设备动作的节制器。PLC主要由以下几个部分组成：

(1) 电源

(2) 中央处置惩罚器（CPU）

CPU相称于PLC的“大年夜脑”，主要功能：逻辑及数学运算，节制和和谐剂个系统。

(3) 存储器

分为系统法度榜样存储器、用户法度榜样存储器和事情数据存储器。用于存储系统法度榜样、

用户法度榜样及事情历程中的各类数据。

(4) 输入/输出单元

是PLC与现场的连接的桥梁。输入单元将现场设备传来的旌旗灯号转换成CPU可识

别和处置惩罚的标准电平旌旗灯号，输出单元将CPU输出的节制旌旗灯号转换成适应于现场

设备的驱动旌旗灯号。

(5) 通信单元及扩展接口

二、PLC的系统的组成

图1.2 PLC的系统的组成

①　CPU

②　存储器

③　I/O单元

④　电源

⑤　通信接口

⑥　扩展接口

⑦　编程设备

⑧　其他部件

义务实施：

一、设计PLC节制系统道理图及I/O分配表

设计PLC节制系统道理图如图1.3所示，左半部分为主电路，右半部分为节制电路，外部输入和输出器件与PLC的对应接口相连。留意义务中竣事按钮SB2的拔取需与梯形图法度榜样中的I0.1触点类型相匹配。例如SB2拔取常开触点连入节制线路，则梯形图中的I0.1触点应选择常闭触点。这样在SB2按钮按下后，I0.1线圈得电，常闭触点断开，达到电机停转目的。

图1.3 三相异步电机起保停节制PLC节制系统道理图

表1.1 I/O分配表

三相异步电念头启保停节制线路梯形图如表1.2所示：

二、设计梯形图法度榜样

表1.2 梯形图与指令表

按下起动按钮SB1，CPU在接下来的扫描周期的开始检测到输入端口旌旗灯号，输入继电器I0.0线圈得电，常开触点导通，从而输出继电器Q0.0线圈得电，常开触点导通，电机起动；进入下一个扫描周期时，虽然按钮已松开，I0.0的常开触点已断开，但Q0.0的常开触点还维持导通，此时能流将经由过程自锁功能继承流入Q0.0线圈，其常开触点维持导通，电机持续迁移转变；直至按下竣事按钮SB2，此时I0.1线圈得电，常闭触电断开，能流受阻，从而Q0.0线圈掉电，电机停转。

三、安装

1．对象、仪表及器材如表1.3所示。

（1）对象：螺丝刀、剥线钳、尖嘴钳等。

（2）仪表：万用表1只。

（3）器材选择（填写器材清单，此清单按此标准并根据实际电路由门生自己制作）。

表1.3 对象、仪表及器材清单

元件经反省合格后根据绘制好的元件部署图在节制板上安装电气元件，如图1.6所示。2．绘制元件部署图。

电器安装应牢靠，并相符工艺要求，并根据接线图接线。

三、法度榜样的编写与下载

打开PLC编程软件V4.0 STEP7-Micro/Win SP9，编写新的法度榜样，用鼠标把法度榜样指 令拖拽到法度榜样编辑区域，S7-200PLC的RS-485的通信口可与谋略机的RS-232串行口经由过程 PC/PPI电缆进行连接，连接谋略机，下载法度榜样，点击在线对象按钮可使STEP7-Micro/WIN 软件处于在线监控状态。

四、调试

1. 硬件调试

应用万用表反省线路，电源正负极之间不能有短路征象，连接线的两端点到点要接通。 要求确保无误西席反省后才容许通电调试。

2.软件调试

法度榜样输入完毕落后行自检，按表1.4所示的步骤进行，并填写察当作果。

表1.4 法度榜样调试步骤

五、故障扫除

（1）调试历程中若呈现软件/硬件的差错/故障，应根据详细环境进行扫除。分手从主电路、

节制电路、通信线路、PLC参数等方面斟酌排故。

（2）根据要求填写表1.5所示的故障处置惩罚表。

表1.5 故障处置惩罚表

注：故障扫除时均应用该表格进行故障记录。

六、项目验收

法度榜样调试成功后，根据验收要求进行义务验收，填写表1.6所示的义务验收表。

七、安然留意事变

表1.6 义务验收表

本实践练习要打仗到强电电路，安装与接线差错及操作欠妥会毁坏设备，危及人的生命 安然，必须严肃卖力、非分特别留意实践练习中的设备和人身安然。

1）强电电路的实践练习，必须在指示师长教师反省后方可通电试车；

2）强电电路的安装与接线要穿着好需要的保护步伐（绝缘鞋及绝缘手套等）；

3）强电电路的安装与接线及调试要养成单手功课的习气；

4）掌握需要的故障下的自救和抢救措施。

思虑：

若竣事按钮SB2选择常开触点接入节制电路，那么应该若何设计I/O分配表？应该若何编写梯形图法度榜样？