编程实现电机的“星角降压延时启动”节制

义务描述;

图1.1所示是三订交流异步电念头的“星角降压延时启动”节制线路，当启动电机时，合上自动开关QA0，主电路引入三相电源。按下启动按钮SF2，交流打仗器QA1、QAY与光阴继电器KF的线圈同时得电，打仗器QAY的主触点将电念头接成星形并颠末QA1的主触点接至电源，电念头降压启动。其光阴继电器KF的延韶光阴到，QAY线圈掉电，QAΔ线圈得电，电念头主回路换接成三角形接法，电念头投入正常运转。

要使电念头竣事运转，按下竣事按钮SF1，打仗器线圈掉电，其主触点断开，从而堵截电念头三相电源，电念头自动泊车；同时打仗器自锁触点也断开，节制回路解除自锁。松开竣事按钮SF1，节制电路又回到启动前的状态。这是降压启动最常用的要领。下面我们进修一下使用PLC若何实现电念头“星角降压延时启动”的节制要求的节制道理和操作历程。

1、节制要求

（1）使用编程软件Step7-Micro/Win SP9实现三订交流异步电念头的“星角降压延时启动”

的节制。

（2）纯熟掌握三订交流异步电念头的“星角降压延时启动”节制线路的PLC硬件接线图。

2．继电器的节制电气道理图

三订交流异步电念头的“星角降压延时启动”节制电气道理图如图1.1所示。

图1.1 电念头的“星角降压延时启动”节制线路

进修目标：

（一）专业能力目标

1、懂得梯形图编程的基础规则

2、掌握西门子S7-200系列PLC的基础指令。

3、纯熟掌握编程软件Step7-Micro/Win SP9的基础应用措施。

4、能够自力绘制PLC的道理图，设计I/O分配表。

5、纯熟掌握基础PLC节制系统的安装、调试等操作历程。

（二）措施能力目标

1. 具有获取、阐发、类比、归纳新常识的能力。

2. 具有自学能力、理解能力和表达能力。

3. 具有根据设计规划着手实施的能力。

（三）社会能力目标

1. 具有优越的职业道德和一丝不苟的敬业精神。

2. 具有优越的团队意识和合作协作能力。

常识平台：

一、梯形图编程的基础规则

1）PLC内部元器件触点的应用次数是无限定的。

2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各类触点的逻辑连接，着末以线圈或指令盒停止。

3）触点不能放在线圈的右边。

4）线圈和指令盒一样平常不能直接连接在左边的母线上，如必要的话可经由过程特殊的中心继电器SM0.0（常ON特殊中心继电器）完成 。

5）在同一法度榜样中，同一编号的线圈应用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出异常轻易引起误动作，以是应避免应用。S7-200 PLC中不容许双线圈输出。

6）应把串联多的电路块只管即便放在最上边，把并联多的电路块只管即便放在最左边，这样一是节省指令，二是美不雅。

7）梯形图法度榜样每行中的触点数没有限定，但假如太多，因为受屏幕显示的限定看起来会不惬意,别的打印出的梯形图法度榜样也欠好看。~ 假如一行的触点数太多，可以采取一些中心过渡的步伐。

8）梯形图的保举画法

二、PLC的基础指令 ——准时器

1、准时器——最常用的器件

2、种类：TON：接通延时准时器（On-Delay Timer）

TONR：影象接通延时准时器（ Retentive On-Delay Timer）

TOF：断开延时准时器（ Off-Delay Timer）

3、分说率与准韶光阴的谋略

（1）准时器的分辨率，即精度：单位光阴的光阴增量。

S7-200 PLC准时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。

（2）准时器准韶光阴T：T = PT × S。

式中：T为实际准韶光阴，PT为设定值，S为分辨率。

例如：TON指令应用T97（为10 ms的准时器），设定值为100，则实际准不时

间为：T = 100 × 10 = 1 000 ms

4、准时器的编号

（1） 用准时器的名称和它的常数编号（最大年夜为255）来表示，即T奸淫。如：T40。

（2）包孕两方面的信息：准时器位：与其他继电器的输出相似。当准时器确当前值达到

设定值PT时，准时器的触点动作。

准时器当前值：存储准时器当前所累计的光阴，它用16位符号

整数来表示，最大年夜计数值为32 767。

（3）编号表 （纵向散播规律：1、4、27/残剩）

5、接通延时准时器TON——用于单一光阴距离的准时。

（1）事情道理：上电周期或首次扫描时，准时器位为OFF，当前值为0。 输入端接通时，

准时器位为OFF，当前值从0开始计时；当前值达到设定值时，准时器

位为ON，当前值仍继续计数到32 767。输入端断开，准时器自动复位，

即准时器位为OFF，当前值为0。

（2）准时器的刷新要领和精确应用：

1 ms、10 ms、100 ms准时器的刷新要领不合 ~ 应用措施上也有很大年夜不合。

①　1 ms准时器

由系统每隔1 ms刷新一次，与扫描周期及法度榜样处置惩罚无关。采纳的是中断刷新要领。

当扫描周期大年夜于1 ms时，在一个周期中可能被多次刷新。其当前值在一个扫描周

期内不必然维持同等。

②　10 ms准时器

由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。

因为是每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内准时器位和准时器确当前值

维持不变。

③　100 ms准时器

在准时器指令履行时被刷新。

100 ms准时器被激活后，假如不是每个扫描周期都履行准时器指令或在一个扫描

周期内多次履行准时器指令，都邑造成计时掉准。

义务实施：

一、设计PLC节制系统道理图及I/O分配表

设计PLC节制系统道理图如图1.6所示，左半部分为主电路，右半部分为节制电

路，外部输入和输出器件与PLC的对应接口相连。

节制系统I/O分配表如表1.1所示。（必要门生自行阐发题目自行设计）

图1.3 三相异步电机“星角降压延时启动节制PLC节制系统道理图

表1.1 I/O分配表

三相异步电机“星角降压延时启动节制线路梯形图图1.2所示：二、设计梯形图法度榜样

图1.2 梯形图

按下起动按钮SB1，输入继电器I0.0线圈得电，其常开触点接通，从而输出继电器Q0.0线圈得电，常开触电导通，从而形成自锁，Q0.0持续得电；当按下起动按钮SB1时，输出继电器Q0.1线圈也得电，常开触电也导通，从而也形成自锁，将电念头接成星形并接至电源，电念头降压启动。此时准时器T37也得电，开始计时5s，当T37的5s光阴到后，继电器Q0.1线圈掉电，同时继电器Q0.2线圈得电，电念头主回路换接成三角形接法，电念头投入正常运转。

要使电念头竣事运转，按下竣事按钮SB1，继电器Q0.0-Q0.1-Q0.2都掉电，打仗器线圈掉电，其主触点断开，从而堵截电念头三相电源，电念头自动泊车；

三、安装

1．对象、仪表及器材如表1.3所示。

（1）对象：螺丝刀、剥线钳、尖嘴钳等。

（2）仪表：万用表1只。

（3）器材选择（填写器材清单，此清单按此标准并根据实际电路由门生自己制作）。

表1.3 对象、仪表及器材清单

元件经反省合格后根据绘制好的元件部署图在节制板上安装电气元件，如图1.6所示。2．绘制元件部署图。

电器安装应牢靠，并相符工艺要求，并根据接线图接线。

三、法度榜样的编写与下载

打开PLC编程软件V4.0 STEP7-Micro/Win SP9，编写新的法度榜样，用鼠标把法度榜样指

令拖拽到法度榜样编辑区域，S7-200PLC的RS-485的通信口可与谋略机的RS-232串行口经由过程

PC/PPI电缆进行连接，连接谋略机，下载法度榜样，点击在线对象按钮可使STEP7-Micro/WIN

软件处于在线监控状态。

四、调试

1. 硬件调试

应用万用表反省线路，电源正负极之间不能有短路征象，连接线的两端点到点要接通。

要求确保无误西席反省后才容许通电调试。

2.软件调试

法度榜样输入完毕落后行自检，按表1.4所示的步骤进行，并填写察当作果。

表1.4 法度榜样调试步骤

(1)调试历程中若呈现软件/硬件的差错/故障，应根据详细环境进行扫除。分手从主电路、五、故障扫除

节制电路、通信线路、PLC参数等方面斟酌排故。

（2）根据要求填写表1.5所示的故障处置惩罚表。

表1.5 故障处置惩罚表

六、义务验收注：故障扫除时均应用该表格进行故障记录。

法度榜样调试成功后，根据验收要求进行义务验收，填写表1.6所示的义务验收表。

七、安然留意事变表1.6 义务验收表

本实践练习要打仗到强电电路，安装与接线差错及操作欠妥会毁坏设备，危及人的生命 安然，必须严肃卖力、非分特别留意实践练习中的设备和人身安然。

1）强电电路的实践练习，必须在指示师长教师反省后方可通电试车；

2）强电电路的安装与接线要穿着好需要的保护步伐（绝缘鞋及绝缘手套等）；

3）强电电路的安装与接线及调试要养成单手功课的习气；

4）掌握需要的故障下的自救和抢救措施。

思虑：

1、什么是双线圈输出

2、根据常识拓展里的常识点二、置位/复位指令的相关常识试着用置复位指令完成

三相异步电机的星三角启动。