电动车电机如何选择功率匹配的电机控制器？

本日无意间看到一篇关于电动车电机若何选择功率相匹配的节制器的文章，笔者曾从事电动车节制器软件和硬件开拓事情，在这里结合一下曩昔的调试履历和大年夜家简单分享一下。

一样平常和整车厂进行技巧沟通时他们会给节制器的线束图纸及功能要求图纸。功能要求中列举了节制器的相关功能及线束总成，技巧要求一样平常如低电平/高电平防盗、巡航、过欠压、匀称电流等。如图1所示。

图1 电机节制器客户输入技巧要求图纸

比如图1中要求节制器为60/72V兼容，双电压节制器。节制器限流值为40±1A、欠压范围分手为52.5±0.5V和63±0.5V。这几个参数基础上抉择了节制器最大年夜输出功率，简单的可以觉得节制的最大年夜输出功率为输入电压与限流值乘积。斟酌到60V铅酸电池电压范围一样平常为52~70V，72V铅酸电池电压范围为63~80V，那么节制器最大年夜输出功率分手为2.8KW,和3.2KW(这里评论争论的是最大年夜输出功率)。

然则，厂家给我们寄来的电机样品一样平常名牌上会标识60V 800W电机和72V 800W电机，而不是60V2.4KW电机和72V 2.88KW电机。看到这里可能会让大年夜家认为疑心，实际上电机标称的功率是用户在应用历程中电机事情在宽效率平台、长续航里程，高转矩等最优组合的事情功率即额定功率。下面以72V 40A节制器匹配72V 800W电机来阐明，如下图所示。

图2 60V/40A节制器配60V 800W电机

图3 测功曲线数据表

图2反应的是节制器在各类负载下，节制器输出功率、效率、匀称电流及转速的关系。从图中可以看出当负载达到821W阁下时节制匀称电流为13.48A，电机效率约为84.2%,输出转矩为21.2 N▪m。这种工况是节制器在包管续航里程及效率和转矩环境下的最佳事情工况。

在懂得上面的问题后，我们来说说在今后选择节制器时该若何选择一款相宜的节制器。

（1）选择和电机类型相匹配的节制器种类。比如直流有刷，直流无刷，方波照样正弦波，有霍尔，无霍尔等等。

（2）在选择节制器之前先看看电机标注的电机功率是额定功率照样最大年夜功率。假如标注的功率是额定功率则可以按照额定功率的2~3倍来选择匹配的电机节制器。比如电机标称额定功率为650W、电压为48V，则选择额定电压48V，最大年夜输出功率为1.3KW~2KW电机节制器。假如电机标注的是最大年夜事情功率，可以选择比电机功率稍小的电机进行匹配。

（3）匹配电机参数。以无刷直流电机为例，对付方波节制器，有霍尔和无霍尔一样平常不必要匹配特殊参数。有霍尔正弦波节制器假如必要速率输出，则必要电机极对数、转速等参数。无霍尔正弦波进行法度榜样匹配时必要解电机相电感、相电阻、极对数、电机最高转速等参数。

在知道了若何选择与电机匹配的节制器之后，我们再谈谈假如节制器功率偏小或偏大年夜的话对电机有什么影响？

先说节制器功率偏小的问题。比如60V电机最大年夜输出功率为2KW，而选择60V的节制器最大年夜输出功率只有800W。

比如60V 800W的节制器最大年夜匀称电流为13.3A，软件设置电机堵转时相电流保护值为3倍的匀称电流即相电流保护值为40A。60V 2KW电机事情最大年夜匀称电流为33.3，假设匹配的电机节制器相电流保护值同样设置为匀称电流的3倍即为100A。假如800W的节制与2KW的电机匹配应用时则节制器相称于小马拉大年夜车，节制器会由于功率管及散热的问题导致节制器烧功率管毁坏。假如节制器软件不带相电流限流保护，节制器毁坏率会更高。

着末， 假如选择的节制器功率偏大年夜，电机输出相电流在电机事情在大年夜负载环境下会大年夜于电机最大年夜的遭遇能力。短光阴轻负载应用一样平常不会对电机造成破坏，然则假如长光阴大年夜负载事情会导致电机严重发烧，毁坏电机内部霍尔传感器，以致烧坏电机定子绕组。

假如有差错之处，望广大年夜读者同伙品评斧正。关于电机节制方面的问题，大年夜家可以在评论区问我，感谢关注！