上海微系统所研制出触嗅一体智能仿生机械手

由地震、滑坡、塌方等掩埋事故造成的视觉感知障碍对受困人员的搜索和定位造成阻碍。为了确保最佳救援时机，提升搜救成功率和生还率，依托国家科技创新2030“新一代人工智能”重大项目，针对极端环境无视觉输入情况下对受困人员的识别与救援需求，中国科学院上海微系统与信息技术研究所研究员陶虎团队受自然界星鼻鼹鼠“触嗅融合”感知启发，将MEMS嗅觉、触觉柔性传感器阵列与多模态机器学习算法融合，构建了仿星鼻鼹鼠触嗅一体智能机械手（如图）。得益于硅基MEMS气体传感器（灵敏度超越人类1个数量级）、压力传感器（探测限超越人类1个数量级）的优异性能，该机械手手指触摸物体后可准确获取其局部微形貌、材质硬度和整体轮廓等关键特征，掌心可同步嗅出物体“指纹”气味，进一步通过仿生触嗅联觉 (BOT) 机器学习神经网络实时处理，最终完成识别人体、确认部位、判断掩埋状态、移开障碍物、闭环救援。