沈阳自动化所上肢助力外骨骼机器人亮相北京冬残奥会火炬接力

3月4日，在北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所研制的上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手传递火炬，彰显了奥运与科技的融合理念。

在2022年北京冬奥火炬传递活动中，沈阳自动化所牵头研制的两台水下机器人成功完成了奥运史上首次机器人与机器人之间的水下火炬传递。在本次冬残奥会，沈阳自动化所科研人员继续发力，为火炬手彭园园“量身定制”了一款上肢助力外骨骼机器人，帮助她实现双手操作的梦想，充分体现“技术温暖人心”的人文精神。彭园园是2022年北京冬残奥会开幕式8名护旗手之一，曾任2018年韩国平昌冬残奥会中国代表团开幕式旗手。

在火炬传递中，火炬手彭园园佩戴上肢助力外骨骼机器人，接收上一棒圣火，举起火炬。传递过程中，她灵活运用该外骨骼机器人挥舞致意，使用自身手臂与其流畅自如交替火炬。该外骨骼机器人全程稳定抓握火炬，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

科研人员在上肢助力外骨骼机器人的研制中，突破了人机神经接口相关技术，创新研制了贴合皮肤的多模态信息采集系统，准确解析受试者意念，实现了残肢与该外骨骼机器人间的自然操控；突破了残肢功能再造相关技术，实现了外骨骼拟人化设计，确保手臂具备精细操作、负重操作能力。

在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，沈阳自动化所牵头研制出多款行为辅助机器人。下一步，面向人民生命健康，沈阳自动化所将依托机器人等技术优势，积极推进医疗、养老服务机器人等研究，加快科技成果转化。

火炬手彭园园使用智能手臂进行火炬传递

火炬手彭园园与智能手臂研发团队合影