躯体感受系统中的多模态感知可帮助人们获得更全面的物体属性,并对物体的状态做出准确判断,尤其是不同受体的感觉信号在一定的条件下还可被神经元整合并发送到大脑皮层作进一步处理(图1a)。与单模态感知相比,多模态融合感知在评估物体属性和提高物体识别精度方面具有明显优势。在传统的人工感知系统中,多模态信息的处理多采用串行计算架构,传感信号需转换为数字模式才能被处理器处理,产生了较大的功耗和通信带宽开销。此外,传统半导体技术在脉冲域构建这种多模态感知系统还面临着器件集成和电路复杂性方面的挑战,迫切需要开发更高效的多模态融合感知硬件方案。生物感知系统具有并行分布式感官信息处理、低能耗、高容错性等特点,显示出克服传统困境的巨大潜力。