小型集成驱动电机 LMD

所谓“集成驱动电机”，也叫做“驱动一体化电机”，顾名思义，便是将蓝本须安装在电气柜体内的电机驱动器集成到与之配套的电机上、并交融成为一个电机产品。这类产品的紧张代价就在于，当驱动器和电机数量较大年夜时（如下图这种环境），可以赞助极大年夜削减柜体内驱动器占用空间和设备布线、接线。

提到集成式驱动电机（或者叫驱动一体化电机），我们很快会想到的是 ELAU 昔时那款经典的产品。不逾期过境迁，现在已经有好几家厂商都能够供给这种集成驱动电机技巧和产品了，而且能够隐约看到这种技巧正在开始被用户认可和吸收的趋势。

不过我们本期要为大年夜家带来的是一款小型的集成驱动电机 LMD。

接下来我们拿来样品，边看什物边懂得。

拿到样品，首先看到的是斗大年夜的施家logo，之以是打上这个 logo，是由于此款电机的原临盆厂名为 的 IMS （Intellegent Motion System），已经在 2008 年被施家并购。以是这款产品着实已经被列入 Lexium 系列。各位假如登录施家运控的 站点，可以看到这款 LMD 是主页上的“旗舰”产品。

从侧面看，可以对照显着的看到电机的布局散播。前端轴输出侧玄色机体为电机绕组定子和转子部分；后侧灰色部分为节制和输入输出接口；而在电机机体后侧上方的玄色部分，则应该为封装集成在电机上的驱动模块。

从上方的视图可以看到集成的驱动模块。按照官方资料的说法，LMD 采纳的驱动要领介于步进与伺服电机之间，是一种号称“hMT”（Hybrid Motion Technology）的技巧。 简单来说，便是兼顾步进电机的低转速扭矩特点与伺服电机的闭环节制，使得 LMD 电机既可以达到靠近伺服电机的动态特点，同时又无需繁杂运控整定即可得到较好的稳态特点。当然，资源也在二者之间。

此款产品的电机框架仅有 42/57/85 mm 三个规格

扭矩输出方面最大年夜到 6.6Nm，最高转速 1200 RPM。

下图为最大年夜一个型号的输出特点曲线。

以是说，这真的是一款小型集成驱动电机。

来到电机后头，可以看到格栅状散热片，以及集中部署的种种电气端口。这些电气端口包括，绿色的电源端口、橙蓝不合颜色的 2 个 7 针 I/O 及多功能接口，以及两个 LED 旌旗灯号唆使灯－可以编程自定义用于唆使一系列信息。

运控接口方面，可以采纳脉冲/偏向要领和内部位置块模式，也可以采纳上图 DB9 针形端口的 CANopen 通讯。

也可以采纳 RJ45 端口的 EtherNet/IP 和 ProfiNet 通讯节制。

后头右侧的螺丝应为电机外壳接地螺丝。

仔细看 I/O 多功能端口，采纳橙、蓝 2 个不合颜色的 7 针键控弹簧锁，并且采纳防止掉落落设计，这应该是斟酌到了现场安装接线的需求。

不过，目测后头这些接线插头基础都是塑料质感的，貌似防护等级不高。从手册资料上，我们也证明了这一点。

防护等级为 IP20，属于和柜内安装同样的级别，不具备防水能力，这个照样要异常小心的。

不过，－40～85℃ 的情况事情温度和 4 年的质保期，照样相称 NB 的。

假如必要较高现场防护等级，是必要选用带有 M12 插头类型的 LMD 的。

着末说一下 LMD 得当的行业利用。

从本地官方资料看，主要保举的行业有电子和医疗设备制造领域，而在 LMD 英文网站上可以看到的利用就有很多，比如：印刷、包装、贴标、图像扫描….等等。

各位有兴趣可以去施家的 motion 英文主页不雅看利用视频，在这就不挥霍大年夜家流量了。

而基于产品资料描述的特征，小我觉得 LMD 所得当的利用处合应该具备以下一些特征：

• 小负载的点到点快速定位

• 多轴，位置节制无需相位时钟同步

• 步进机能无法满意需求，但又没有足够的伺服投入能力（资金和技巧）

• 设备柜体安装空间有限，要求设备线缆结构简洁

mcrazy

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