介绍一款步进电机驱动的控制芯片

TMC429-I电机三轴联动驱动电路TRINAMIC步进电机驱动器

TMC429是小尺寸、高性价比的二相步进电机节制芯片。它带有二个自力的SPI口，可分手与微处置惩罚器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完备的系统。其节制指令可由微处置惩罚器经由过程SPI接口给定。TMC429供给了所有与数字运动节制有关的功能，包括位置节制、速率节制及微步节制等步进电机常用的节制功能。这些功能假如让微处置惩罚器来完成，则需占用大年夜量的系统资本，以是它的应用可将微处置惩罚器解放出来，以把资本用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的节制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司开拓的带有串行接口的步进电机驱动器。3个TMC236连布局成的菊花链（Daisychain）布局就是一种基于串行通讯的收集布局，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的要领通报数据。TMC429可以经由过程SPI接口与它们相连接，以同时节制3个二相步进电机。

TMC429的主要特征如下：

● 可以节制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以自力运行

● 与微节制芯片和驱动芯片经由过程简单的SPI通讯，应用简单，便于构成虚拟的闭环收集，节制器可以时候得知驱动器的状态；也可以输出step/dir节制旌旗灯号

● 宽范围时钟频率，CUP时钟频率可高达32MHz

● 内有24bit位置计数器

● 根据微处置惩罚器给定的电机运动参数（位置，速率、加速率），依照梯形或三角形的速率由线孕育发生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速率节制。可以在电机运行历程中变动电机参数如速率，加速率，目标位置等。

● 可微步节制。 最高256细分

● 经由过程可编程电流比例节制，可以使电机在不合的事情状态下采纳大年夜小不合的事情电流。节制电机事情可在8个档次上，分手是最大年夜电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%

●根据不合的利用供给有SSOP16、SOP24，QFN32三种封装可选

主要机能

可节制１－３个步进电机，自动斜坡轨迹天生

与主节制器SPI接口，接线简单

直接连接标准SPI电机驱动IC，也可经由过程step/dir传统节制要领

IC状态可读，SPI传输速度可编程最高可达1Mbit/S

CPU时钟频率范围宽，最高可达32MHz

内置24bit长度计数器，脉冲速率可达20kpps

细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程

运行时可变动参数 如：速率、加速率、位置值

“position reached”直打仗发到达目标位置

输出电流全程监控

低功耗，CPU 4MHz时仅1.25mA

CMOS/TTL电平兼容，3.3V/5V

封装形式QFN32，SSOP16、SOP24可选。

前一阵用这个芯片做了个步进电机的驱动，其节制精度及稳定性都不错，有想懂得的我发资料给你们。有问题一路来交流。