纯手工打造Arduino超声波避障小车 附特殊技能 2-14更新源代码

两台小车合影，哈哈，下面开始制作历程，没有每个步骤都摄影，只有些大年夜概，大年夜家见谅哈~

这是底盘刚刚装好的时刻，用航模接管机测试底盘是否正常事情

动力部分为了简(tou)化(lan)和美不雅，采纳了两个360度继续扭转舵机，优点是不必要自力的电机驱动，毛病是小贵一些

布局方面照样智能小车的万年经典布局，两个驱动轮加一个万向轮

本次制作的小车动力源，做过360度扭转改装的大年夜号舵机，着实相称于一个给pwm旌旗灯号就能调速的直流减速电机，省去了电机驱动的麻烦

测试超声波模块中

测试超声波模块的无聊间隙无意中看到这个，于是练就了小车的特殊技能，至于是什么技能此处先保密哈哈

初步安装完成的小车底盘，还没有加上超声波模块和扭转舵机

舵机还没到，闲余无聊又写了个蓝牙遥控小车的法度榜样过过瘾，这里没拍视频，很简单便是串口发送WASD分手对应小车的提高左转退却撤退右转

打孔安装舵机ing

至此硬件部分基础安装完成，接下来便是最苦逼的写代码了

奋斗中……

接下来是揭晓特殊技能的时刻了~~

哈哈哈，着实特殊技能便是卖萌，预计也能猜到吧~

碰着障碍的时刻阁下望一下然后再淡定的继承走，那样子真是萌翻了哈哈

The End~