两台小车合影,哈哈,下面开始制作历程,没有每个步骤都摄影,只有些大年夜概,大年夜家见谅哈~
这是底盘刚刚装好的时刻,用航模接管机测试底盘是否正常事情
动力部分为了简(tou)化(lan)和美不雅,采纳了两个360度继续扭转舵机,优点是不必要自力的电机驱动,毛病是小贵一些
布局方面照样智能小车的万年经典布局,两个驱动轮加一个万向轮
本次制作的小车动力源,做过360度扭转改装的大年夜号舵机,着实相称于一个给pwm旌旗灯号就能调速的直流减速电机,省去了电机驱动的麻烦
测试超声波模块中
测试超声波模块的无聊间隙无意中看到这个,于是练就了小车的特殊技能,至于是什么技能此处先保密哈哈
初步安装完成的小车底盘,还没有加上超声波模块和扭转舵机
舵机还没到,闲余无聊又写了个蓝牙遥控小车的法度榜样过过瘾,这里没拍视频,很简单便是串口发送WASD分手对应小车的提高左转退却撤退右转
打孔安装舵机ing
至此硬件部分基础安装完成,接下来便是最苦逼的写代码了
奋斗中……
接下来是揭晓特殊技能的时刻了~~
哈哈哈,着实特殊技能便是卖萌,预计也能猜到吧~
碰着障碍的时刻阁下望一下然后再淡定的继承走,那样子真是萌翻了哈哈
The End~