「高工机器人｜新品」世界首创——使用GaN功率半导体的驱动器内置型伺服电机

AC伺服驱动Σ－7家族新添成员，天下首创应用GaN※功率半导体的驱动器内置型伺服电机问世。

驱动器内置型伺服电机（Σ－7F机型），是将以往的伺服电机和驱动器一体化的产品。体积因此往的伺服驱动器部的1/2。这样的伺服驱动系列产品设置于客户的设备和节制柜内，有利于实现机器小型化？高效率化。

注：GaN（氮化镓，Gallium nitride）是Ga（镓）和N（氮）的化合物。

驱动器内置伺服电机（Σ－7F机型）

应用GaN材料的功率半导体与Si（硅）半导体相对照，可以在高温下动作，绝缘破坏电场强度高；而与应用SiC材料的功率半导体比拟，能够高速开关，具有饱和电子移动度高等机能方面的上风。作为功率半导体，其利用前景很值得等候。

主要特征

1、高效率化

应用低丧掉的GaN功率半导体，纵然高频驱动，也能低落驱动器部和电机部的丧掉，前进输入输出效率。

2、伺服系统的小型化

采纳高放热布局，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的布局。增添外部轴也不必要增添驱动器。

别的，在多轴伺服系统中，节制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现节制柜的小型化。

3、省配线

电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，削减了配线数量，并削减了配线所需空间。

4、静音化

以跨越可听频率的高频波驱动，低落电机发出的高频噪音。

5、节能化

经由过程直流母线可以一并连接数台设备，在应用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机应用。

6、防水布局

驱动器部和电机部一样，都采纳防水布局（IP67），和防水连接器组合应用，可用于有水的情况。

注：逆变器最多可连接8台驱动器内置型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不合）

基础规格和形状尺寸

内置驱动器的电机（5种）

逆变器（3种）

形状尺寸示意图

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