交流电

2017年11月29日

关于电机的几个问题

1、电机为什么会孕育发生轴电流? 电机的轴—轴承座—底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流孕育发生的缘故原由: (1) 磁场纰谬称; (2) 供电电流中有谐波; (3) 制造、安装不好,因为转子偏幸造成气隙不匀; (4) 可拆式定子铁心两个半圆间有裂缝; (5) 有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择分歧适。 迫害: 使电机轴承外面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使轴承运起色能恶化,摩擦损耗和发烧增添,终极造成轴承烧毁。 预防: (1) 打消脉动磁通和电源谐波(如在变频器输出侧加装交流电抗器); (2) 电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 2、为什么一样平常电机不能用于高原地区? 海拔高度对电机温升,电机电晕(高压电机)及直流电机的换向均有晦气影响。应留意以下三方面: (1) 海拔高,电机温升越大年夜,输出功率越小。但当气温随海拔的升高而低落足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变; (2) 高压电机在高原应用时要采取防电晕步伐; […]
2017年11月29日

「小识」电动机知多少 特斯拉用的不是轮边电机哦!

电车汇消息:跟着电动汽车行业的日渐火热,电动汽车的动力源——电念头也徐徐进入人们的视野。那么,电机的分类是什么样的?它的事情道理是什么?都说特斯拉空间大年夜,他们用的是轮边电机吗?轮边电机又是什么?本日,小编就向大年夜家简单先容一下关于电机方面的常识。 什么是电机 电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或通报的一种电磁装配。电念头俗称马达,在电路顶用字母“M”(旧标准用“D”)表示。电动汽车电机的主要感化是孕育发生驱动转矩,是电动汽车的动力源。 电机的分类 电机的分类有很多种,以下简单先容其主要的分类。 1、按事情电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。 1)直流电念头按布局及事情道理可划分为:无刷直流电念头和有刷直流电念头。 有刷直流电念头可划分为:电磁直流电念头和永磁直流电念头。 电磁直流电念头划分为:串励直流电念头、并励直流电念头、他励直流电念头和复励直流电念头。 永磁直流电念头划分为:稀土永磁直流电念头、铁氧体永磁直流电念头和铝镍钴永磁直流电念头。 2)交流电机可划分为:单相电机和三相电机。 2、按布局和事情道理可划分:可分为直流电念头、异步电念头、同步电念头。 1)同步电机可划分:永磁同步电念头、磁阻同步电念头和磁滞同步电念头。 2)异步电机可划分:感应电念头和交流换向器电念头。 感应电念头可划分:三相异步电念头、单相异步电念头和罩极异步电念优等。 交流换向器电念头可划分:单相串励电念头、交直流两用电念头和推斥电念头。 3、按起动与运行要领可划分:电容起动式单相异步电念头、电容运转式单相异步电念头、电容起动运转式单相异步电念头和分相式单相异步电念头。 4、按用途可划分:驱动用电念头和节制用电念头。 1)驱动用电念头可划分:电动对象(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等对象)用电念头、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、拍照机、电吹风、电动剃须刀等)用电念头及其它通用小型机器设备(包括各类小型机床、小型机器、医疗东西、电子仪器等)用电念头。 2)节制用电念头又划分:步进电念头和伺服电念优等。 5、按转子的布局可划分:笼型感应电念头(旧标准称为鼠笼型异步电念头)和绕线转子感应电念头(旧标准称为绕线型异步电念头)。 6、按电动车的供能位置以及要领划分:轮边电机、轮毂电机和集中式电机 轮毂电机:轮毂电机技巧又称车轮内装电机技巧,由于轮毂电机具备单个车轮自力驱动的特点,以是无论是先驱、后驱照样四驱形式,都可以对照轻松地实现,全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来异常轻易。同时轮毂电机可以经由过程阁下车轮的不合转速以致反转实现类似履带式车辆的差动转向,大年夜大年夜减小车辆的转弯半径,在特殊环境下险些可以实现原地转向。这项技巧多应用在特种车辆上例如矿山车、工程车等等。 而且利用轮毂电机可以大年夜大年夜简化车辆的布局,传统的离合器、变速箱、传动轴将不复存在。这也意味着节省出更多的空间。更紧张的一点轮毂电机可以和传统动力并联应用,这对付混杂动力车型同样很故意义。 然而在市道市面量产的乘用车辆上并没有一辆车型应用了此项技巧,缘故原由在于它的一些弊端会使得其不得当应用在乘用车上。轮毂电机要安装在轮圈内,这使得车辆的簧下质量增添首先问题便是晦气于操控;第二点电涡流制动容量不高,在重型车上必要共同机器制动系统合营事情。对付电动车而言,要达到更高的制动效果则必要消费更高的能量,在必然程度上影响了续航里程;第三假如动力输启程生细微差距那么在高速行驶中对车辆的偏向节制也会造成放大年夜数倍的掉控影响。而且难以实现润滑,会使行星齿轮减速布局的齿轮磨损较快应用寿命变短,不易散热,工艺不优异噪音就会较大年夜。在起步、顶风或爬坡等必要承载大年夜扭矩的环境时必要大年夜电流,很轻易毁坏电池和永磁体,电机效率峰值区域小,负载电流跨越必然值后效率下降很快。 轮边电机:轮边电机是装在车轮边上以零丁驱动该车轮的电机,轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里,定子固定在轮胎上,转子固定在车轴上而不是将动力经由过程传动轴的形式通报到车轮。网传特斯拉之以是拥有超大年夜空间便是用了这种电机,但环境完全不是。 […]
2017年11月27日

蜗轮蜗杆减速机、变频器、行星减速机一大家子的汇聚

减速机与变频器差别:减速机是经由过程机器传动装配来低落电机(马达)转速,而变频器是经由过程改变交流电频率以达到电机(马达)速率调节的目的。经由过程变频器低落电机转速时,可以达到节能的目的。蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机差别:蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机着实没多大年夜的差别,都是由蜗轮和蜗杆组成,不过蜗杆减速机对照粗造,没蜗轮蜗杆减速机的周详度好,同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大年夜,蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金对照多,但蜗杆减速机就只有铸铁,更大年夜的差别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。 减速机的特征 蜗轮蜗杆减速机的主要特征是具有反向自锁功能,可以有较大年夜的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。然则一样平常体积较大年夜,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来通报运动和动力的,体积不大年夜、精度很高,但毛病是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相对照差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是布局对照紧凑,回程间隙小、精度较高,应用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大年夜。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,通报扭矩大年夜的特征。齿轮减速机在模块组合体系根基上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和布局规划,传动比分级精密,满意不合的应用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,机能良好。摆线针轮减速机是一种采纳摆线针齿啮合行星传动道理的传念头型,是一种抱负的传动装配,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。 只管即便选用靠近抱负减速比:   减速比=伺服马达转速/减速机着力轴转速。   扭力谋略: 对减速机的寿命而言,扭力谋略异常紧张,并且要留意加速率的最大年夜转矩值(TP),是否跨越减速机之最大年夜负载扭力。 适用功率平日为市道市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,事情系数都能保持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的必要来抉择。 要点有二: 1. 选用伺服电机的着力轴径不能大年夜于表格上最大年夜应用轴径; 2. 若经扭力谋略事情,转速可以满意寻常运转,但在伺服全额输出时,有不够征象时,可以在电机侧之驱动器,做限流节制,或在机器轴上做扭力保护,这是很需要的。 通用减速机的选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等步骤。 比拟之下,类型选择对照简单,而准确供给减速器的工况前提,掌握减速器的设计、制造和应用特征是通用减速器精确合理选择规格的关键。规格选摘要满意强度、热平衡、轴伸部位遭遇径向载荷等前提。 因为减速机运行情况恶劣,常会呈现磨损、渗漏等故障,最主要的几种是: 1. 减速机轴承室磨损,此中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损; 2. 减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等; 3. 减速机传动轴轴承位磨损; 4. 减速机结合面渗漏。
2017年11月23日

各种电动机实物图

傍磁式电念头 变极多速电念头 变频无刷电念头 单相电机 单相电容运转电机 单相异步电念头 単相电念头 低速电念头 低噪声外转子电念头 电磁制动三相异步电机 电动马达 电动汽车电念头 电摩电念头 纺织电念头 负压风机电念头 感应电念头 高速三相异步电念头 工业电机 电念头 交流永磁同步电机 节能型电念头 开放式交流电念头 空气净化器专用电机 空压机专用电机 力矩电念头(轴流卧式) 迷你洗衣机用电念头 […]
2017年11月21日

13张图解,告诉你电机原理!

本文来自于微公号:工业机械人培训。更多资讯,请微信搜索并关注“工业机械人培训” 电机总述 电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或通报的一种电磁装配。它的主要感化是孕育发生驱动转矩,作为用电器或各类机器的动力源。 发电机的主要感化是使用电能转化为机器能。 电念头主要包括一个用以孕育发生磁场的电磁铁绕组或散播的定子绕组和一个扭转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组扭转磁场的感化下,其在电枢鼠笼式铝框中有电流畅过并受磁场的感化而使其迁移转变。 定子(静止部分) 定子铁心:电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组; 定子绕组:是电念头的电路部分,通入三订交流电,孕育发生扭转磁场; 机座:固定定子铁心与前后端盖以支撑转子,并起防护、散热等感化; 转子(扭转部分) 转子铁心:作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组; 转子绕组:切割定子扭转磁场孕育发生感应电动势及电流,并形成电磁转矩而使电念头扭转; 1.直流电念头 直流电机是将直流电能转换成机器能(直流电念头)或将机器能转换成直流电能(直流发电机)的扭转电机。它是能实现直流电能和机器能相互转换的电机。 当它作电念头运行时是直流电念头,将电能转换为机器能;作发电机运行时是直流发电机,将机器能转换为电能。 ▼直流电机的物理模型图  上图的直流电机的物理模型图,固定部分有磁铁,这里称作主磁极;固定部分还有电刷。迁移转变部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(此中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的偏向而设置的)  2.步进电机 步进电机:是将电脉冲旌旗灯号转变为角位移或线位移的开环节制元步进电机件。 在非超载的环境下,电机的转速、竣事的位置只取决于脉冲旌旗灯号的频率和脉冲数,而不受负载变更的影响,当步进驱动器接管到一个脉冲旌旗灯号,它就驱动步进电机按设定的偏向迁移转变一个固定的角度。 可以经由过程节制脉冲个数来节制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以经由过程节制脉冲频率来节制电机迁移转变的速率和加速率,从而达到调速的目的。 步进电机事情道理: 当电流流过定子绕组时,定子绕组孕育发生一矢量磁场。该磁场会带动转子扭转一角度,使得转子的一对磁场偏向与定子的磁场偏向同等。 当定子的矢量磁场扭转一个角度。转子也跟着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电念头迁移转变一个角度提高一步。 它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。以是可用节制脉冲数量、频率及电念头各相绕组的通电顺序来节制步进电机的迁移转变。 3.单向异步电念头 […]
2017年11月9日

安川变频器内部结构组成您了解吗

安川变频器是使用电力半导体器件的通断感化将工频电源变换为另一频率的电能节制装配,是利用微电子技巧与变频技巧,颠末改变电机事情电源频率要领来节制交流电念头的电力节制设备。实现对交流异步电机的软起动、前进运转精度、变频调速、改变功率因数、过流、过载、过压保护等功能。安川变频器内部布局组成您懂得吗?想懂得更多工业电路板、电梯电路板、变频器相关常识请关注“从零开始变频器维修”。 安川变频器 安川变频器一样平常由下列四部分组成:整流单元、高容量电容、节制器和逆变器。 (1)整流单元:将事情频率固定的交流电转换为直流电流; 安川变频器驱动板 (2)高容量电容:将存储转换后的电能; (3)节制器:按设定的法度榜样事情,节制输出方波的脉宽与幅度,使叠加为相似正弦波的交流电,驱动交流电念头; (4)逆变器:由大年夜功率开关晶体管阵列组成电子开关,将直流电转化成了不合宽度、频率、幅度的方波; 安川变频器板 经由过程以上是小编给大年夜家讲述的安川变频器内部布局组成。想懂得更多工业电路板、电梯电路板、变频器相关常识请关注“从零开始变频器维修”。
2017年10月19日

超全面的电机动图原理,下面是超过2万人收藏过的电机原理动图

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或通报的一种电磁装配。在电路顶用字母M表示。它的主要感化是孕育发生驱动转矩,作为用电器或各类机器的动力源。发电机在电路顶用字母G表示。它的主要感化是使用电能转化为机器能。 电念头主要包括一个用以孕育发生磁场的电磁铁绕组或散播的定子绕组和一个扭转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组扭转磁场的感化下,其在电枢鼠笼式铝框中有电流畅过并受磁场的感化而使其迁移转变。 定子(静止部分) 定子铁心:电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组; 定子绕组:是电念头的电路部分,通入三订交流电,孕育发生扭转磁场; 机座:固定定子铁心与前后端盖以支撑转子,并起防护、散热等感化; 转子(扭转部分) 转子铁心:作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组; 转子绕组:切割定子扭转磁场孕育发生感应电动势及电流,并形成电磁转矩而使电念头扭转; 1、直流电念头 直流电机是将直流电能转换成机器能(直流电念头)或将机器能转换成直流电能(直流发电机)的扭转电机。它是能实现直流电能和机器能相互转换的电机。当它作电念头运行时是直流电念头,将电能转换为机器能;作发电机运行时是直流发电机,将机器能转换为电能。 ▲直流电机的物理模型图 上图的直流电机的物理模型图,固定部分有磁铁,这里称作主磁极;固定部分还有电刷。迁移转变部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(此中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的偏向而设置的) 2、步进电机 步进电机是将电脉冲旌旗灯号转变为角位移或线位移的开环节制元步进电机件。在非超载的环境下,电机的转速、竣事的位置只取决于脉冲旌旗灯号的频率和脉冲数,而不受负载变更的影响,当步进驱动器接管到一个脉冲旌旗灯号,它就驱动步进电机按设定的偏向迁移转变一个固定的角度。可以经由过程节制脉冲个数来节制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以经由过程节制脉冲频率来节制电机迁移转变的速率和加速率,从而达到调速的目的。 步进电机事情道理 当电流流过定子绕组时,定子绕组孕育发生一矢量磁场。该磁场会带动转子扭转一角度,使得转子的一对磁场偏向与定子的磁场偏向同等。当定子的矢量磁场扭转一个角度。转子也跟着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电念头迁移转变一个角度提高一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。以是可用节制脉冲数量、频率及电念头各相绕组的通电顺序来节制步进电机的迁移转变。 3、单向异步电念头 异步电念头又称感应电念头,是由气隙扭转磁场与转子绕组感应电流互相感化孕育发生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机器能量的一种交流电机。 单相异步电念头的事情道理 在交流电机中,当定子绕组经由过程交流电流时,建立了电枢磁动势,它对电性能量转换和运行机能都有很大年夜影响。以是单订交流绕组通入单订交流孕育发生脉振磁动势,该磁动势可分化为两个幅值相等、转速相反的扭转磁动势和,从而在气隙中建立正传和反转磁场和。这两个扭转磁场切割转子导体,并分手在转子导体中孕育发生感应电动势和感应电流。 该电流与磁场互相感化孕育发生正、反电磁转矩。正向电磁转矩妄图使转子正转;反向电磁转矩妄图使转子反转。这两个转矩叠加起来便是推动电念头迁移转变的合成转。 4、永磁电机 永磁电机是使用永磁体供给磁场的电念头。电念头做功,必要2个前提,一个是存在磁场,别的一个是磁场中有运动的电流存在。 电机剖视图展示其事情道理
2017年7月31日

电动汽车电机控制器原理及技术发展趋势研究

成长电动汽车第一个瓶颈是动力电池,第二个瓶颈是电动汽车电机节制器。以前无轨电车的供电是由滑触网在线供给的,不停用的直流电机驱动汽车,后来也改成交流电念头了。今朝电动汽车都是用的交流电机。动力由车载储电池供给,电池对车辆只能供给直流电。电池供给的直流电,而电机又要求是交流电。也便是说,必须把直流电变成交流电,才能驱动交流电念头事情。电动汽车越来越遍及,要求懂得更多常识的人也越来越多了。下面对电动汽车电机节制器道理及技巧成长趋势予以先容。 一、电是一种自然征象及分类 电是一种自然征象,指电子运动所带来的征象,是静止或移动的电荷所孕育发生的物理征象。电流是指带电粒子的定向移动。工业用电多指电流,电流在负载端永世是正极流向负极。这一点与自然界的水流动相似,永世从高处(正极)流向低处(负极)。 直流电是指电流在导体内流向不随光阴变更,而交流电在导体内流向随光阴成交替变更。工业上的直流电在光阴轴上体现一条直线,即变更频率为0,工业上交流电在光阴轴上体现为正弦波变更,在中国这个正弦波变更频率为50赫兹,即1秒正弦波变更50次。 电是携带能量的,就说成电能。能是有气力的,于是电能可以做功,比如驱动电机扭转。 二、电机及分类 用电能驱动能扭转的机械,叫电机。用直流电驱动电机,叫直流电机,用 交流电驱动的电机,叫交流电机。基于不合钻研目的,电机的分类繁多。今朝电动汽车的电机基础上用的交流电机,今朝主流车用的主流电机是永磁交流电机。永磁交流电机的优点,主要有3个方面: ①布局简单,运行靠得住; ②体积小,质量轻;损耗小,效率高; ③电机的外形和尺寸可以机动多样等。 三、电机及节制器的道理 电机及节制器的道理见图1。电机驱动汽车前行,而电机节制器驱动电机事情。电机节制器由逆变器和节制器两部分组成。逆变器接管电池运送过来的直流电电能,逆变成三订交流电给汽车电机供给电源。节制器吸收电机转速等旌旗灯号反馈到仪表,当发生制动或者加速行径时,节制器节制变频器频率的升降,从而达到加速或者减速的目的。 图1 电机及节制器的道理 四、电机节制驱动系统分类 电动汽车的负载是随机变更的,详细体现为,车辆行驶偏向有前行和倒退,有加速和减速。电机节制驱动系统的基础功能是节制电机的事情,确保汽车的前行和倒退、加速和减速自若。基本分类: ①直流电机驱动系统: 一样平常采纳脉宽调制(PWM)斩波节制要领,其特征是节制技巧简单、成熟、资源低,但效率低、体积大年夜等。 ②交流感应电机驱动系统 : 一样平常采纳脉宽调制(PWM)斩波节制要领,高压直流到三订交流的电源变换,采纳变频调速要领实现电机调速,采纳矢量节制或直接转矩节制策略实现电机转矩节制的快速相应。 ③交流永磁电机驱动系统 :今朝主流的是采纳PWM要领实现高压直流到三订交流的电源变换,采纳变频调速要领实现电机调速,其低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定。 今朝纯电动汽车主流用的是:永磁同步电机,采纳稀土永磁体励磁,与感应电机比拟不必要励磁电路,具有效率高、功率密度大年夜、节制精度高、转矩脉动小等特征。 五、电动汽车电机节制器基础趋势是集成 […]