伺服电机

2017年11月11日

电气工程师基础知识学习 伺服驱动器组成 简单介绍!

伺服系统——–是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的随意率性变更的自动节制系统。 伺服的构成要素 伺服的构成要素 伺服的外不雅布局和铭牌 伺服的外不雅布局和铭牌 伺服的构成 伺服的构成 节制部分的构成 环路是由位置节制部、速率节制部、电流节制部发出的指令→节制部→输出→指令反馈所形成的闭合回路。电流回路在伺服器内闭合,位置回路、速率回路向伺服驱动外输出。 要根据伺服电机拖动负载的环境,以及泊车光阴的是非来确定。假如负载惯性较大年夜,可以应用自由泊车要领,假如有泊车光阴要求,则必须要加再生电阻来耗损电机快速泊车时因为惯性所孕育发生的能量,否则,会损伤伺服驱动器。
2017年11月4日

凸轮分割器驱动与伺服电机驱动的比较

在自动扮装置的间歇式凸轮瓜分器的利用领域,伺服驱动系统是对照受关注的。这种系统的机动性和可编程性对全部系统的运作很有利,分外是在加工动作周期短的并且各类加工动作混杂临盆的法度榜样中。然则,假如从运行速率,稳定性和资源方面来斟酌,具有间歇功能的凸轮瓜分器系统仍旧是最好的要领。一方面,凸轮瓜分器的驱动系统有许多优点。它们靠得住,耐用,而且易于操作。用凸轮进行驱动的系统,只必要谋略你必要若干个工位(确定动停的次数)以及必要运行的光阴(加工及停顿光阴),然后根据需求对凸轮进行有效的设计,在应用伺服驱动系统时,则必要一个节制工程师来筹划加速率、减速、速率和其他参数等。而凸轮驱动系统只必要供给:节制加速和减速,正确重复定位。高负荷的运转能力,以及平滑运动性等。在凸轮瓜分器运转中, 瓜分的动停是一个固定的法度榜样。低资源的掩护和良好的机能是凸轮瓜分驱动的好处之一。当凸轮瓜分器必要掩护时,也很轻易做到。 相对付伺服驱动系统,在寿命和掩护方面,凸轮瓜分器则也是占尽了上风。假如从机器寿命和电子伺服进行比较的话,无论从利用的履历照样应用的历史上阐发,一台伺服电机跨越十年的对照少,而凸轮瓜分器的应用十年以上的就很多了,瓜分器设备从机器机能上来说,严格按构件的应用要求进行保养和掩护,应用寿命同样会大年夜大年夜加强。
2017年11月2日

关于伺服电机驱动器的特点,你知道吗?

  每一件物品都有它自己独占的特征,比如,杯子可以盛水喝,手性能打电话等,那么伺服电机驱动器也是一样的,下面就由广州步进电机小编为您解说一下伺服电机驱动器的特征。   1、它的运行范围相对较大年夜   2、起动速率很快   3、灵敏度极高   4、不会发生自转征象   5、噪音小   信浓步进电机一级代理商深圳维科特机电公司,专业供给信浓步进电机,减速步进电机,带刹车步进电机 、带编码器步进电机、一体式步进电机驱动器定制!
2017年10月6日

伺服电机和步进电机最核心的区别是什么?这几点你是否清楚?

伺服电机又称履行电机,在自动节制系统中,用作履行元件,把收到的电旌旗灯号转换成电机轴上的角位移或角速率输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器节制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的感化下迁移转变,同时电机自带的编码器反馈旌旗灯号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行对照,调剂转子迁移转变的角度。伺服电机的精度抉择于编码器的精度(线数)也便是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每扭转一个角度,都邑发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,以是它是闭环节制,步进电机是开环节制。 步进电机是将电脉冲旌旗灯号转变为角位移或线位移的开环节制元步进电机件,在非超载的环境下,电机的转速、竣事的位置只取决于脉冲旌旗灯号的频率和脉冲个数,而不受负载变更的影响,当步进驱动器接管到一个脉冲旌旗灯号,它就驱动步进电机安设定的偏向迁移转变一个固定的角度,称为“步距角”,它的扭转因此固定的角度一步一步运行的。可以经由过程节制脉冲个数来节制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以经由过程节制脉冲频率来节制电机迁移转变的速率和加速率,从而达到高速的目的。 步进电机应用前反省要点有哪些,下面由小编为大年夜家阐明吧: 1.节制旌旗灯号线接坚固,工业现场最好要斟酌樊篱问题(如采纳双绞线),不要开始时就把必要接的线全接上,只连成最基础的系统,运行优越后,再慢慢连接,必然要搞清楚接地措施,照样采纳浮空不接。 2.电源电压是否相宜(过压很可能造成驱动模块的毁坏),对付直流输入的 +/- 极性必然不能接错,步进电机驱动器上的电机型号或电流设定值是否相宜(开始时不要太大年夜)。 3.开始运行的半小时内要亲昵察看电机的状态,如运动是否正常,声音和温升环境,发明问题急速停机调剂。 4.步进电机未固定好时,无意偶尔会呈现此状况,则属于正常,由于实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入掉步状态,电机必须固定好。 5.对付五相步进电机来说,相位接错,电机也不能事情。 步进电机和伺服电机的差别在于: 1、节制精度不合。步进电机的相数和拍数越多,它的正确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。 2、节制要领不合;一个是开环节制,一个是闭环节制。 3、低频特点不合;步进电机在低速时易呈现低频振动征象,当它事情在低速时一样平常采纳阻尼技巧或细分技巧来降服低频振动征象,伺服电机运转异常平稳,纵然在低速时也不会呈现振动征象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机器的刚性不够,并且系统内部具有频率解析性能(FFT),可检测出机器的共振点便于系统调剂。 4、矩频特点不合;步进电机的输着力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出。 5、过载能力不合;步进电机一样平常不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行机能不合;步进电机的节制为开环节制,启动频率过高或负载过大年夜易丢步或堵转的征象,竣事时转速过高易呈现过冲征象,交流伺服驱动系统为闭环节制,驱动器可直接对电机编码器反馈旌旗灯号进行采样,内部构成位置环和速率环,一样平常不会呈现步进电机的丢步或过冲的征象,节制机能更为靠得住。 7、速率相应机能不合;步进电机从静止加速到事情转速必要上百毫秒,而交流伺服系统的加速机能较好,一样平常只需几毫秒,可用于要求快速启停的节制场合。 综上所述,交流伺服系统在许多机能方面都优于步进电机,然则价格比就不一样了。
2017年9月27日

信博明汇川伺服电机有哪些优势?

汇川伺服电机是海内更好技巧的工控产品制造商临盆,其技巧是沿用了华为和艾默生的技巧,产品广泛利用于新能源汽车、机械人/机器手、3C制造、电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、轨道交通、光伏等行业。下面我们就来看看汇川伺服电机厂家所具有上风: 1.汇川伺服电机是当今对照受用户青睐的品牌电机之一,节制速率异常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而且启动扭矩大年夜,可以带动大年夜惯量的物体进行运动;运行效率高,可支持低速长光阴运行,断电无自转征象,可快速节制竣事动作。 2.汇川伺服电机的掩护不会呈现碳刷损耗环境,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长命命,可用于各类情况。速率节制和转矩节制都是用模拟量来节制的,位置节制是经由过程发脉冲来节制的。详细采纳什么节制要领要根据客户的要求,满意何种运动功能来选择。 3.汇川伺服电机不只质量好,同时还可以供给完备的机械人核心部件及综合办理规划,产品覆盖机械人节制器、伺服驱动器,伺服马达、编码器、工业视觉等,并针对特定行业需求供给定制化的工艺算法。
2017年9月26日

伺服电机可以是福安电机电器产业的转型方向

9月25日,第三期伺服电机学习培训班在福安市大年夜门生(青年)创业孵化园正式开班。本次课程由华中科技大年夜学电气与电子工程学院派出专门西席团队进行授课,全部课程计划涵盖三方面内容:理论根基、实用设计技巧及实际操作。 什么是伺服电机学习培训班? 为加快推进福安电机电器财产革新立异转型进级,推动福安工业经济科学成长、超过成长、人才步队扶植,福安市人夷易近政府与华中科技大年夜学电气与电子工程学院经充分协商,抉择相助举办伺服电机设计职员学习培训班,由市委组织部与福安电机工程钻研院详细承办,由电机企业保举懂得电机研发设计措施和临盆制造工艺的经久从事电机行业职员的学员报名,参加为期一年半、共12 期,每期5天的培训,经由过程理论与实践相结合的培训进修伺服电机根基理论 、研发设计措施和临盆制造工艺,培训停止达到能自立研发设计伺服电机的水平,培训后将由华中科技大年夜学出具相关技能认证证书。 伺服电机培训班已于今年7月11日、8月28日分手在福安开展了第一期和第二期培训,培训约请到了华中科技大年夜学电气与电子工程学院的国家“千人计划”专家、曲荣海教授和李大年夜伟博士为学员们带来高水平的授课。 前两期培训中,学员们系统地进修了伺服电机成长趋势讲座,伺服电机综述,永磁同步电机根基理论实践分数,交流绕组理论,分数槽集中绕组永磁同步电机及maxwell有限元软件先容与实践,纷繁表示受益匪浅,劳绩不仅体现在专业常识上,更体现在学员对改变传统电机的竞争力不强,亟需转型进级有了极大年夜的思惟触动。信托在十二期的培训停止后,福安能培植出一批伺服电机设计人才,有力助推福安电机电器财产转型进级。 什么是伺服电机? 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中节制机器元件运转的发念头,是一种补助马达间接变速装配。 伺服电机可使节制速率,位置精度异常准确,可以将电压旌旗灯号转化为转矩和转速以驱动节制工具。伺服电机转子转速受输入旌旗灯号节制,并能快速反映,在自动节制系统中,用作履行元件,且具有机电光阴常数小、线性度高、始动电压等特点,可把所收到的电旌旗灯号转换成电念头轴上的角位移或角速率输出。分为直流和交流伺服电念头两大年夜类,其主要特征是,当旌旗灯号电压为零时无自转征象,转速跟着转矩的增添而匀速下降。 (编辑:王琮瑾,审核:吴映棋)
2017年9月11日

低速场景,您还在用私服电机么?

作为在设备利用中长给客户做选择的驱动工程师,这几年我们碰到很多客户。无论是什么设备上来就要求要用伺服电机,并且把步进电机的代价否定的乌烟瘴气。 总的来说,大年夜部分客户是不懂步进电机的特点,以是在应用时,不免碰到了一些麻烦,以至于留下了刻板印象。本日我们就来谈谈详细的步进电机和伺服电机有哪些差别? 不合点1. 步进电机是经由过程节制脉冲的个数节制迁移转变角度的,一个脉冲对应一个步距角。伺服电机是经由过程节制脉冲光阴的是非节制迁移转变角度的。 不合点2. 所需的事情设备和事情流程不合 步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多数是用板块),一个步进电机,一个驱动器(今朝重庆谱思机械人节制系统有限公司有做成一体机的);其事情流程为步进电机事情一样平常必要两个脉冲:旌旗灯号脉冲和偏向脉冲。伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其事情流程便是一个电源连接开关,再连接伺服电机。 不合点3 . 低频特点不合 步进电机在低速时易呈现低频振动征象。振动频率与负载环境和驱动器机能有关,一样平常觉得振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的事情道理所抉择的低频振动征象对付机械的正常运转异常晦气。当步进电机事情在低速时,一样平常应采纳阻尼技巧来降服低频振动征象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采纳细分技巧等。 交流伺服电机运转异常平稳,纵然在低速时也不会呈现振动征象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机器的刚性不够,并且系统内部具有频率解析性能(FFT),可检测出机器的共振点,便于系统调剂。 差别4 .矩频特点不合 步进电机的输着力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,以是其最高事情转速一样平常在 300~600r/min。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一样平常为 2500 或 3500 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 不合点5. 过载能力不合 步进电机一样平常不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速率过载和转矩过载能力。其最大年夜转矩为额转矩的 3倍,可用于降服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 差别6. […]
2017年9月1日

电动伺服缸伺服电机的选型匹配问题

电动伺服缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的扭转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-正确转速节制,正确转数节制,正确扭矩节制改变成-正确速率节制,正确位置节制,正确推力节制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 图片来自德迈传动 电动伺服缸等设备利用中,我们可能会碰到一些环境,因为工程师选型问题或者节制必要,必要对电机进行选型,也便是用更恰当的伺服电机装置。 只管看上去仅仅是简单的产品选型,但在涉及到每一个利用的详细细节时,这此中照样会有诸多紧张的影响身分是必要斟酌的。 1.速率与扭矩的匹配同样是十分紧张的。新的调换电机的机能必要能够达到或者跨越原有电机。是以在电机调换时异常有需要核阅和评估电机的每一项参数值,以确保没有短板。 2.只管电机尺寸并不太影响电机的机能,但弗成否认,假如新电机的安装尺寸与原有电机完全同等,那么全部“改造”历程将变得加倍顺畅。是以,电机调换设计时,照样必要评估新老电机的形状尺寸图的,以只管即便确保二者的同等性。而纵然是具备通用工业安装尺寸标准的电机,如 IEC 或 NEMA,这样的评估也是异常需要的。这些“标准”尺寸的电机平日包孕了相同的法兰、导向盘、子口和法兰安装孔(半径)尺寸,但常常却有着完全不合的轴尺寸(如轴径和轴长度)。是以,即就是在调换 NEMA 34 标准的电机,不合厂家的产品关于安装尺寸的定义可能是完全不合的。 3.电机是否是电动伺服缸等设备中独一必要替换的部分呢?平日一台伺服电机的调换也意味着一些相关组件的替换,如:驱动器、电缆,无意偶尔以致还涉及到节制器、节制要领。 4.惯量匹配 是异常紧张的,这个我们多次提到过,但事实上却时常被漠视。伺服电机在调换时应该确保转子惯量与原本的电机相同,或者尽可能靠近。这样做的目的是为了确保在调换新电机后系统依然能够维持已有的稳定性。当然,条件是原有系统已经具备了所需的稳定性。 5.价格,不计资源那是不能吸收的。 图片来自德迈传动 综上所述,电动伺服缸的电机选配照样有些秘诀和技术的。盼望大年夜家看了德迈传动的这篇文章今后对电动伺服缸的电机选配有更深入懂得。
2017年8月24日

安全使用电机就要了解伺服电机控制系统

  节制系统是一种能对试验装配的机器运动按预定要求进行自动节制的操作系统。而对付伺服电机来说,节制系统是此中紧张的组成部分,缺一弗成,是以节制系统的设计短长直接关系到伺服电机的机能,下面就由信博明汇川伺服电机厂家的技巧职员为大年夜家解说一下伺服电机节制系统设计:   1、伺服驱动器的接线   伺服系统的接线很简单,只必要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1,将伺服电机插头接入CN2,将编码器插头接入CNP2,节制线插头接入CN1。本文在调试法度榜样时必要用伺服电机的专用软件,经由过程RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。   2、伺服驱动器的参数设定   系统采纳定位节制,伺服驱动器主要有两组参数,一组为基础参数,另一组为扩展参数,根据系统要求,设定基础参数,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,扩展参数要根据详细环境进行设定。也可以经由过程伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。在伺服电机进行调试历程中建议先设为速率模式,进行伺服电机的点动测试。   3、触摸屏法度榜样设计   建立初始画面,在画面上分手设置按钮开关,在开关上分手写上,压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校对、伺服急停等字样,此中继电器的对应环境如上所写。节制画面和参数显示画面如图2和图3所示。   本系统同时还设置有手动调节功能,确保在自动调节呈现问题时及时解救。触摸屏上本文设置了唆使灯,可显示此时的事情状态。同时在手动和自动唆使灯的中心部分,设置了脉冲的输出唆使,即伺服电机的运转唆使,当有脉冲输出时,会有“脉冲输出中”的血色唆使灯呈现。当无血色唆使灯显示时,即表示电机有故障,此时操作者需根据伺服驱动器上显示的非常字母进行故障查询,简单方便。   伺服电机节制系统设计要点就分享到这里。节制系统的设计对付伺服电机来说是异常紧张的,是以我们在设计及设置时必然要掌握措施,盼望以上内容对大年夜家有所赞助。 深圳信博明自动化设备公司是一家专业贩卖:汇川PLC,汇川全系列产品的代理经销有限责任公司,12年专注于汇川伺服电机代理与贩卖,是汇川伺服电机代理商、汇川伺服电机厂家,供给汇川伺服驱动器、汇川伺变频器、汇川伺服电机批发.汇川伺服电机、 汇川伺服电机官网:http://www.xbmcn.net/xingyexinwen/18-23.html