底盘

2017年8月14日

智能小车八《怎么组装一个arduino小车》

最开始我想完全由自己来组装车,包括车轮,马达什么的。买了一大年夜堆零件,发明分歧适,纵然万能的淘宝也不能买到我要的尺寸的零件。着末做出来的车底盘很丑,机能也不稳定。以是着末我买了个四轮车的底盘,这样就可以在一个对照稳定的底盘上扩展各类功能了。 这下面的图就早期做的不靠谱的底盘。 着末我选的这个底盘在淘宝上买了个下图的底盘,对照便宜,30多吧。 安装是要留意车轮的螺丝,螺帽在车轮这边不然可能会影响车轮的滚动。 马达接线金属片的偏向也要留意,它朝外貌时,较长的轴才会在外貌。 安装好电机后就可以连线了。这个底盘是两边对称的,以是要规定下提高的偏向,让后拿一根红线与一根黑线接上电池交叉打仗电机两个铁片。看怎么打仗轴迁移转变偏向是向前的,就这样焊接上。 我把电池设计在中心层。但必要把他的线引出来,用于输出和充电。但这个板子与电池盒的螺孔对不上,必要用电钻打个孔。下面就安好了。 盖上上一层后,底盘就拼好了。从底盘向上引的3对线分手是阁下电机线,电源线。我把arduino放在上面,同样必要打孔。 着末最关键的步骤是安装扩展板,先说下我这扩展板的材料。 arduino 扩展板(裸板)一张,也可是万能板,但欠好看。 变压器一个 电解电容一个 L293d芯片一个 2p的插座三个 4p的排针插座(蓝牙插头)一个 导线多少 电烙铁一个 焊锡丝、焊膏、电烙铁洁净棉 下图是用万能板做的,有些丑。
2017年4月20日

重磅!295批公告新能源车型及配套电池电机大解析!

【高工锂电综合报道】 4月14日,工信部公示申请第295批《蹊径灵便车辆临盆企业及产品看护布告》新产品,共有395款新能源车及底盘入选。 本次申请295批新车的新能源客车车型有268款,占总数的67.8%。此中纯电动客车及底盘有229款(含底盘21款),插电式混动客车及底盘有38款(含底盘2款),还有一款为燃料电池车。 综合来看,在第295批看护布告中,绝大年夜多半客车产品选用磷酸铁锂电池,大年夜多半纯电动专用车和新能源乘用车选用三元材料电池。 而在电机设置设置设备摆设摆设方面,车企自配仍旧盘踞了较大年夜一部分。从设置设置设备摆设摆设车型数量来看,电机市场的集中度并不高,电机企业数量浩繁,达到74家,装置总数量排名前三的是珠海银隆电器(34款)、广西玉柴(30款)和上海大年夜郡(21款)。 别的,高工电动车网统计发明,每家电机企业装置的车型数量总体不高,尤其是纯电动专用车方面十分显着。 新能源客车电池及电机配套详解 在新能源客车方面,推出车型数量排名前三的分手是广通客车(27款)、厦门金旅(22款)和亚星客车(20款)。 在车长方面,6-8米的车型共计25款,占比9.3%;8-10米车型共计102款,占比38.06%;10-12米车型则有138款,占51.49%。别的还有2款12米以上的车型及1款6米以下的纯电动客车底盘。 而装载的电池材料类型有磷酸铁锂、三元材料、钛酸锂和锰酸锂等。此中,采纳磷酸铁锂电池的车型有211款,占比达到了78.7%;锰酸锂电池车型则有22款,占比达到8.2%;而钛酸锂电池车型有12款,三元材料电池车型有1款,来自南京汽车集团;还有1款燃料电池车型和1款镍氢动力电池,来自上海汽车商用车和安凯汽车。除此之外,还有18款标注为锂离子电池车型。 客车搭载电池类型占比图 电机方面,安凯汽车、北汽福田等企业搭配了自家临盆的电机产品。根据高工电动车网统计,电机装载客车数量排名前五的企业为珠海银隆电器(33款)、广西玉柴(30款)、南京金龙(17款)、上海大年夜郡(15款)和潍柴动力(14款)。 综合来看,268款新能源客车产品涉及58家临盆企业,企业数量对照宏大年夜。同时,三元材料电池在客车上的利用仍不多,仅有1款来自南京汽车集团的车型。 纯电动专用车电池及电机配套详解 纯电动专用车及底盘则共有108款,占27.3%。车型数量排名前三的是成都大年夜运汽车(12款)、春风汽车(11款)和中国重汽集团(8款)。 而电池配套方面,高工电动车网统计到,有68款纯电动专用车采纳三元材料电池,占比达到62.96%;其次是有28款采纳磷酸铁锂电池,占总数的25.9%;而还有一款来自北京汽车的物流车,采纳的是铅酸电池。别的,还有2款为锰酸锂电池,以及9款标注为锂离子电池的车型。 专用车搭载电池类型占比图 专用车配套电机方面,高工电动车网统计懂得到,配套电机供应商数量达到31家,每家装置的车型数量总体不高。此中,装置电机数量排名前三的是夷易近富沃能(12款)、江苏易动新能源(8款)和航天新长征(7款),另外大年夜多半企业装置车型数量均在5款以下。 新能源乘用车电池及电机配套详解 新能源乘用车共有19款,仅占总数的4.8%。此中,采纳三元材料电池的车型有8款,占总数的42.1%;而采纳磷酸铁锂电池的则有2款;别的,还有7款标注为锂离子电池,以及2款未注明电池类型。 乘用车搭载电池类型占比图 高工电动车网发明,19款新能源乘用车由13家动力电池企业供给配套,此中宁德期间搭载车型数量为3款。而电机方面,重庆长安汽车、比亚迪、广汽、北汽等均采纳自家临盆的电机产品。