机械

2017年9月4日

智能扫地机器人使用要注意的几点,很多人都不知道的细节

扫地机械人在被人们吸收的同时,也被很多人吐槽;究其缘故原由照样扫地机械人不敷智能 在清扫事情时刻给人们带来了意外“惊喜”,扫地机械人到底是麻烦照样家庭助手呢?给大年夜家先容一些细节。 传统的家庭清扫都是用吸尘器对照多,吸尘器事情是用电机高速扭转,发生气流,将垃圾吸入。扫地机械人是双滚刷+真空吸口,使用电池带动发念头滚动毛刷,将地面的灰尘颗粒刷起 吸入真空吸口;扫地机械人的事情在于“扫+吸”, 相对照之下,扫地机械人体积小,不用人工操作。 扫地机械人应用细节一: 家庭生活中应用扫地机械人时刻,不能寄放在湿润情况中,对扫地机械人电源会发生短路,扫地机械人在有电寄放时刻要关闭电源。 扫地机械人应用细节二: 扫地机械人清扫路线的筹划是有智能算法在此中,无意偶尔候看起来很“蠢笨”,着实也是在按照必然的规律在 行走,以是在开始自动清扫时刻要留意 不必要可以安排,让扫地机械人自由发挥就好;就算钻进床底 没电,扫地机械人也会有自动回充功能,可以自己精准找到电源进行充电。 扫地机械人的功能比起吸尘器已经好很多,至少解放了双手; 虽然在应用历程中会呈现一些细节问题,然则跟着用户的反馈和临盆研发部门的努力, 必然能够达到人们抱负中的家庭助手。
2017年8月31日

机器人:我们来了

工业机械人“四大年夜家族”参预 工业机械人参展商是本次大年夜会中参展规模最大年夜的,此中工业机械人领域“四大年夜家族”(ABB、发那科、库卡、安川电机)悉数参预更是吸引了浩繁参不雅者。 界面新闻记者在发那科展厅前碰到一位高校研发职员,他表示他们今朝的事情主要为研发智能集成临盆线设备,在研发和调试的历程中必要借助机械人设备,之前曾经应用过ABB的产品,这次和发那科洽谈是要去寻求办理有关机械臂的相关参数问题。他向界面新闻记者说,比拟于国外“四大年夜家族”的产品,海内的类似设备还存在不小的差距,为了研发结果更为抱负,只管资源会超过跨过很多,但他们仍旧只会选择精度更高、技巧更好的国外设备。 这样的选择可能并非个例。从今朝A股中主要从事工业机械人营业的相关公司的半年报业绩上也能略窥一二。虽然业务收入均有必然幅度的增长,但机械人(300024.SZ)、汇川技巧(300124.SZ)以及新时达(002527.SZ)三家公司的净利润同比增速难以令人知足,三者的净利润增速分手仅为6.67%、10.31%和9.62%。 从利用领域看,汽车制造仍是工业机械人热门利用领域。在另一家“四大年夜家族”关联公司—安川首钢的展厅前,一位来自汽车装置公司的参不雅者称,这次前来是吸收公司治理层的委托,与相关的机械人企业洽谈购买机械人设备用于汽车装置。他指出,人力资源及安然身分是这次公司斟酌购买机械人设备的最大年夜身分。
2017年8月27日

德国机器人要抢走中国人的饭碗?

文/光嫡报驻柏林记者 田园 德国工业机械人在原材料、本体零部件和系统集成方面有必然上风。从举世来看,日本和欧洲是工业机械人的主要产地,瑞士ABB、日本发那科(FANUC)、德国库卡(KUKA)和日本安川电机(YASKAWA)这四家企业是举世主要的工业机械人供货商,成为工业机械人临盆的四大年夜家族。近年来,德国为了实现传统财产转型进级,陆续提出了本国的机械人领域成长带动财产进级计谋筹划。 按照德国在2013年汉诺威工博会上提出的工业4.0计划,经由过程智能人机交互传感器,人类可借助物联网对下一代工业机械人进行远程治理,同时工业4.0中的智能工厂和智能临盆环节都必要借助赓续进级的智能机械人。这不仅有助于办理机械人应用中的高能耗问题,还可匆匆进制造业的绿色进级,周全实现工业自动化。据统计,德国是天下第五大年夜机械人市场,同时也是欧洲最大年夜的机械人市场。 早在20世纪70年代,德国就开始了“机械换人”的历程。时至今日,德国工业领域每万名工人配备机械人292台,仅次于韩国和日本,排名举世第三。在此时代,德国经由过程政府经久资助、产学研结合的要领作育起了自己的机械人财产和人才梯队。德国还引领欧盟成立了专门机构,对欧洲机械人技巧的成上进行经久钻研,并实施了规模宏大年夜的夷易近用机械人研发计划,投入大年夜量资金研发可用于医疗、照料护士、家务、农业和运输等领域的机械人。 机械人助推“德国战车” 汽车制造业是德国工业机械人利用最广泛的领域,该行业每一万名工人配备1000台机械人以上,拥有极高的机械人利用水平,匆匆进了德国制造业分外是汽车制造业的成长,反过来也匆匆进了德国在机械人领域的研发及临盆。在德国南部汽车城斯图加特,闻名的工业企业博世公司拥有实力雄厚的焊接工艺和电气设计能力,并配备焊接试验中间,赓续完善制造临盆历程中系统办理规划和设计实践,在工业机械人领域拥有广泛的实践成果。该公司主营产品为中厚板机械人焊接系统、点焊及弧焊临盆线、激光机械人切割临盆线等,主要用于煤炭机器、煤油设置设备摆设、电力设置设备摆设、汽车零部件、海洋工程等领域。 人工智能自我治理方面,博世公司的“思维工厂”理念今朝在德国汽车工厂中推广,目的是让人工智能机械能够自我诊断技巧故障,自动订购调换部件,并猜测维修需求。根据该公司申报,经由过程应用机械进修实现猜测性掩护以及自我监测,能够为企业能够节省十亿美元的资源开支。 享誉盛名的“库卡” 德国库卡机械人公司1995年景立,是天下领先的工业机械人制造商之一。库卡机械人公司在举世拥有20多个子公司,大年夜部分是贩卖和办事中间,包括绝大年夜多半欧洲国家以及美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、印度等国家和地区。当前,库卡机械人产品线险些涵盖所有规格和负载范围的六轴机械人、卸码垛机械人、耐高温防尘机械人、焊接机械人、冲压连线机械人、架装式机械人、高精度机械人等。库卡机械人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及自动化、金属加工、食物和塑料等行业。库卡工业机械人的用户包括:通用、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、疾驰、大年夜众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、适口可乐等。 库卡工业机械人还在多部好莱坞片子中出镜,大年夜出风头。在詹姆斯·邦德的片子《新铁金刚之不日杀机》中,一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫,美国国家安然局女间谍受到库卡激光焊接机械人的要挟。而在朗·霍华导演的片子《达芬奇密码》中,恰是一个库卡机器人递给主人公罗伯特·兰登一个密码箱子。 去年,在德国一场人机乒乓球大年夜赛中,库卡推出的Agilus单臂机械人与德国乒乓球明星波尔展开激战。人类的天下冠军对战一台持有球拍的冷冰冰、橘色的机器手臂,吸引举世眼光。Agilus这个单词的词根之一agile本身便是敏捷的意思,库卡传播鼓吹这种机械人是全天下最快的,速率足以从任何位置击回波尔的球。在开始阶段,Agilus单臂机械人凭借精准的动作和击球,很快以 6:0 的领先,不过波尔也发清楚明了机械人对手的弱点,擦网球、擦边球和高球成为有效的制敌手段。终极,波尔以11:9的比分艰巨拿下比赛。 值得一提的是,今年1月8日,中国美的集团宣布看护布告,已经完成了要约收购中涉及的库卡集团股份的交割事情,并已整个支付完毕本次要约收购涉及的款项,约占库卡集团已发行股本的94.55%。库卡联袂“中国制造”业先锋美的,究竟能够为机械人行业成长带来如何的前景,令人拭目以待。 高危行业“机械换人” 在金属加工、电子、医药等领域,机械人也都代替身工从事着繁重、正确、重复或危险的事情。日前,来自德国弗赖堡工业大年夜学的Mining-ROX项目研发了一款叫作Julilus的机械人,它不只可以为全部采矿历程省下一大年夜笔钱,还可以提升采矿的安然系数。弗赖堡工业大年夜学是全欧洲独逐一个开展此类钻研,并且拥有教授教化矿井的高校。这个研发团队盼望使用自动化机械人去采矿,使矿工不再继承从事危险的事情。别的,采矿机械人还可以介入矿难救援。 该项目着实是Robots in Saxony(ROX)的一部分,ROX是德国多所高校的相助项目,旨在将自动办事机械人利用于非布局化的情况中。今朝,Mining-ROX项目拥有两个机械人:Alexander和Julius(都以德国闻名科学家的名字命名)。弗赖堡工业大年夜学教授博哈德·荣表示,Julius可以在危险系数很高的矿井下进行勘探,包括那些矿难发生地、废弃矿井或者是完全无人的矿井。 实际上,德国政府在20世纪70年代中后期便开始执行一项名为“改良劳动前提计划”的政策,强制规定部分有危险、有毒、有害的事情岗位必须以机械人来代替身工,以行政手段将机械人的利用真正推向市场。 大年夜放异彩的生活机械人 除了用于制造领域和高危行业,德国人十分注重机械人在日常生活中的利用。今年春天,据德国媒体报道,达美乐披萨发布与自动驾驶机械人始创公司Starship相助,未来两个月内将在德国汉堡应用机械人输送披萨。Starship公司的六轮机械人高约两英尺,重量约40磅,行驶速率每小时四英里,配送范围为1英里。虽然机械人可以自动行驶,然则今朝仍必要有人陪同,以免路线差错。只管Starship是一家英国公司,却在德国获得了广泛的鼓吹。 在今年3月的德国慕尼黑电子展上,德国科学家研制出的Sub1 Reloaded机械人耗时仅0.637秒便破解三阶魔方,突破了之前自己创下的0.887秒记载,载入吉尼斯天下记载。而人类破解三阶魔方的记载为4.904秒。Sub1 Reloaded内部含有许多微芯片,这些芯片就像电子版的神经、大年夜脑、肌肉一样平常组成了一个完备的Sub1 […]
2017年8月8日

研究人员开发出可以适合任何环境的1D打印机器人

近日,由麻省理工学院、哥伦比亚大年夜学、康奈尔大年夜学和ITU Copenhagen组成的钻研团队开拓了一款机械人。该团队将铝线弯曲成特定的外形,以创建新的机械人,然后由基础的电机实现特定义务。 这种创建机械人的新措施被开拓为一种以低资源的要领直接构建具有各类不合功能的新机械人。钻研团队将嵌入式电机的预先配线电线送入“1D打印机”。该打印机的机构容许机械人的主体部分经由过程机械传送到线上,并且打印头可以打开或关闭,这取决于它是否必要容纳身段部分或者捉住线将其弯曲成特定的偏向。 不合外形的机械人能够以不合的要领移动,例如,沿着地板滚动或爬上管道,这取决于它们必要履行什么义务。它们的构造简单意味着它们也异常轻易收受接收,由于电线只必要再次拉直即可,并且可以从新用于全新的机械人。后一方面意味着1D打印机械人在特定的有限资本环境下,具有很高的应用潜力,如空间探索。 “机械人都是用相同的材料制成的,”ITU Copenhagen的副教授Sebastian Risi说,“这在火星上履行义务是可行的,你可能必要一个可以攀爬的机械人,或者必要机械人手臂可以捉住一个物体。机械人打印机也可以在您事先不知道您必要什么类型的机械人的环境下应用,例如与劫难规复相关的。” 据悉,1D打印机械人项目的测试尚未在实验室外进行,然则Risi和他的钻研职员盼望进一步开拓技巧,是以终极可以在更繁杂的现实天下中应用,以致可以在一些地区取代3D打印技巧。他们计划向机械人添加传感器和摄像机,以扩大年夜其机械人的利用范围,并找到比铝更好的材料。虽然迄今为止已经证实是有效的,然则必要更稳定的材料来应对反复弯曲而不会变形。 根据Risi的说法,这种尖真个机械人技巧实际上是从自然的基础组成部分获取灵感:“将一维材料折叠成繁杂的3D层的措施是受到核糖体的启迪,核糖体是所有生物中认真蛋白质合成的细胞,核糖体能够构建无数个化学物质,经由过程氨基酸的组装形成所有细胞的根基,类似的要领是机械人打印机可以重复应用一维材料构建各类不合利用的机械人。” Risi说:“另一个紧张且异常真实的生物征象演化,影响了一维打印算法的设计。为了找到最佳的机械人材料弯曲要领,谋略机模拟了一个进化历程,它测试了许多不合的外形,然后找到履行特定义务的最佳形式。”
2017年5月26日

工业机器人核心零部件缺失 伺服电机寻求突围契机

中国机械人财产处于大年夜的厘革期间,必要快速立异整合,机械人作为一种高新技巧,是推动财产成长的紧张支持手段。而要大年夜力成长机械人财产,作为机械人核心零部件之一的伺服电机自然成了众家竞相结构的热门领域。 在中国国产机械人崛起的蹊径上,核心零部件国产化是异常紧张的内容。资料显示,我国工业机械人企业因为核心零部件缺掉严重,以是主要集中在本体和集成端。从资源上来看,核心零部件占工业机械人资源大年夜头,约72%阁下。据懂得,我国工业机械人用伺服系统到2020年市场规模将达47亿元阁下,未来五年复合增长率约为35%。 伺服电机是一种补助马达间接变速装配,可使节制速率,精度异常准确,可以将电压旌旗灯号为转矩和转速以驱动节制工具,相称于工业机械人的“神经系统”。海内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额达到45%,门子、博世、施耐德等欧系品牌盘踞高端,整体市场份额在30%阁下,海内企业整体份额低于10%。而日系品牌凭借优越的产品机能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场,伺服系统外资企业盘踞绝对上风。 当前,我国伺服电机自立配套能力已现雏形,产品功率范围多在22KW以内,技巧线上与日系产品靠近,较大年夜规模的伺服品牌有20余家。 然则,根据伺服电机市场份额来看,大年夜多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大年夜功率伺服没有,导致有些设备上的利用,因为没有一台大年夜功率的伺服电机和驱动配套,而被迫放弃掉落全部系统。 当前,高效化一贯都是伺服系统重要的打开课题。重要包括电机本身的高效率:比如永磁材料功用的改进和异常好的磁铁设备布局计划;也包括驱动系统的高效率化:包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量应声以及异常好的冷却措施等。 和传统的电机试验不一样,伺服电机的功用重要表现在节制速率和节制精度上,这就呈现了一个疑问:传统的电机试验措施只是对付电机而言的,无法对伺服系统的节制特点进行阐发。 对付此现状,MPT混杂型电机查验系统,可经由过程悠闲加载引擎技巧对被试电机进行继续动态篡改的负载加载,完结真实情况中被试电机的工况模仿,然后可打开对应的电机及节制的动态呼应节制、实践工况仿真及老化等种种查验,让电机查验进入动态期间,满意当时伺服运动系统行业对运动节制有关项目的查验需求。 中国机械人财产处于大年夜的厘革期间,必要快速立异整合,而机械人作为一种高新技巧,是推动财产成长的紧张支持手段。国产机械人要在国际上占领一席之地,打造出品牌影响力和品德。对此,曲道奎表示:“不是简单的规模叠加,而是经由过程财产、文化、理念、组织架构形成一次新的财产集团,完全是智能变更。更关键的是并购后的运营治理,能够让自己具备国际化的能力。” 作为机械人顶用作履行单元,伺服电机是影响机械人事情机能的主要身分。是以,在海内机械人技巧的自立研发方面,我国还需加大年夜对关键技巧的投入和研发,前进零部件自给率,整合现有研发资本,尽快形成一批技巧研发实验室、工程中间、企业技巧中间、整机及关键零部件检测中间等,同时,培植自立常识产权品牌,将海内工业机械人财产做大年夜做强。
2017年5月14日

开业不到三个月 中国首家智能机器人餐厅就拆掉了所有的机器人

开业不到三个月,北京的一家机械人主题餐厅抉择拆掉落店内的取餐机械人,规复为一家通俗餐厅。在今年2月餐厅启动业务时,它还号称是全国首家的智能机械人主题餐厅。 安川首钢由首钢集团和日本安川电机在1998年合营投资设立,是一家机械人系统集成商。“我们供给的机械人设备主如果用来取餐的。”机械人供应商方面的项目认真人奉告界面新闻记者。 机械人供应商供给的资料显示,在机械人主题餐厅内,顾客可以经由过程自助点餐系统选择餐品。完成付款后,由双臂机械人认真取配主餐,而另一台单臂机械人则取送各类饮品。在机械人空隙时,它们还会为客人们即兴演出一段扇子舞。 三台机械人被安顿在主题餐厅的的柜台内——这是一片相对自力的空间,可以避免因顾客打扰而造成的机械人故障和毁坏。该供应商先容称,这座主题餐厅选择了加倍和谐、安然和节省空间的机械人。 在开业当天,主题餐厅确凿吸引了浩繁顾客前来就餐。然而,顾客们的评价却褒贬不一,不少人对菜品及机械人取餐速率颇有微词。开业一个月后,这座餐厅就启动了停业进级。 “原先停业进级一是为了调剂菜品,二是为了对机械人餐厅系统各环节的共同进行调试。然则因为公司此后调剂了运营思路,抉择改成‘通俗中餐厅+机械人演出’的形式,所曩昔两天我们抉择拆除原有的取餐机械人。”智能机械人主题餐厅机械人认真人表示。取餐机械人被拆除后,将用于下一家机械人主题餐厅,但新餐厅的开业光阴和地点尚未确定。 该餐厅今朝盈利环境不敷抱负,也是其拆除取餐机械人的缘故原由之一。而比拟之下,机械人设备的投入则价值不菲,这让餐厅很难实现盈利。 “机械人餐厅这个模式还不完善。”该认真人称,“工业级双臂机械人本身很稳定,然则用于取餐环节,分外是在和点餐系统进行对接时刻,还不敷和谐。”为了防止餐厅内的机械人呈现非常,以致必要工程师在旁随时待命。 自2012年以来,类似的机械人主题餐厅曾在北京、合肥、长春及成都等多个城市落地,成为商家吸引顾客的招数之一。但时至今日,这些开业时曾“火爆一时”的餐厅大年夜多都已歇业。 “今朝海内的办奇迹机械人主要照样噱头。”机械人供应商和餐厅认真人这两位从业者都表达了相似的不雅点。
2017年5月12日

中国工业机器人高速发展 国产伺服电机任重道远

跟着中国自动化方式的加快,未来中国将成为超级机械人大年夜国,工业机械人需求量大年夜大年夜增长。然而,在中国工业机械市场,今朝85%的伺服电机是外资品牌,而本土企业,大年夜多半仍处于研制试验阶段,险些没有工业化的工业机械人伺服电机。 伺服电机一样平常安装在机械人的“枢纽关头”处,机械人的枢纽关头驱动离不开伺服系统,枢纽关头越多,机械人的柔性和精准度越高,所要应用的伺服电机的数量就越多。 机械人对枢纽关头驱动电机的要求异常严格,因而对电动伺服驱动系的要求也很严格,主要有以下几个方面: 1、快速相应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速相应机能愈好; 2、起动转矩惯量连大年夜,在驱动负载的环境下,要求机械人的伺服电机的起动转钜大年夜,迁移转变惯量小; 3、节制特点的继续性和直线性,跟着节制旌旗灯号的变更,电机的转速能继续变更,无意偶尔还需转速与节制旌旗灯号成正比或近似成正比,调速范围宽,能应用1:1000~10000的调速范围; 4、体积小、质量小、轴向尺寸短,以共同机械人的体形; 5、能经受得起苛刻的运行前提,可进行十分频繁的正反向和加减速运行。 别的,因为国产伺服电机有待进级,导致国产机械人成长艰苦。国产伺服电机今朝的现状是,小的不小,大年夜的不大年夜!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,小型化不可,普遍偏长,比如轻载机械人常用的200W和400W伺服电机,今朝多摩川的TBL-imiNI系列伺服微电机、松下的A6、安川的Σ7电机短小风雅。 反不雅国产伺服,普遍较长,外不雅粗拙。这在一些高级的利用上不可,尤其是在轻载6kg阁下的桌面型机械人上,因为机械人手臂的安装空间异常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。 其次是旌旗灯号接插件的靠得住性不停饱受诟病。国产伺服必要继承改进,而且接插件的小型化、高密度化也是趋势,与伺服电机本体的集成设计是个很好的做法,今朝日系的伺服电机很多便是这样设计的,方便安装、调试、替换。 伺服电机的另一个核心技巧是高精度的编码器,尤其机械人上用的多圈绝对值编码器,严重依附入口。没有实现国产化,是制约我国高级伺服系统成长的很大年夜瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不以前的核心技巧。纵不雅日系伺服电机产品的更迭,都是伴跟着电机磁路和编码器的协同成长进级! 今朝海内的伺服电机OEM厂家根据市场份额,大年夜多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多。而5.5-15kw的中大年夜功率伺服没有,导致有些设备上的利用,因为没有一台大年夜功率的伺服电机和驱动配套,而被迫放弃掉落全部系统。 滥觞:中国机床网 www.machine35.com
2017年4月13日

走进发那科|伺服电机部件加工工厂介绍

“由机械人临盆机械人和自动化产品”、”在双休日也能长光阴无人运转”,这些都是赓续推进工厂自动化和机械人化的FANUC工厂的标签。作为智能制造的“泉源”,FANUC工厂已累计出货跨越45万台工业机械人、360万台CNC、1700万台伺服电机、以及30万台种种智能机械。 本日小编要带你参不雅的是发那科伺服电机部件加工工厂。 伺服电机部件加工工厂是对发那科制造的种种电机的部件进行加工的工厂。电机部件因为轴或法兰盘之类扭转对称外形的部件较多,以是主要借助车床与外圆磨床进行加工。发那科机械人搭配机床的简单加工单元,连接多处自动仓库,实现了材料提供、加工、洗濯、反省、出厂的一条龙自动化。 连接自动仓库的加工单元组 在各加工单元,发那科机械人上装置有伺服驱动的机器手与机械人用视觉系统iRVision,对种种零部件的搬运与向加工机的装卸、加工后的洗濯及吹扫、毛刺去除功课实施自动化功课。经由过程自动进行加工零部件的在线丈量,以及基于丈量结果对加工机进行调剂,可实现稳定的微米级高精度加工。 充分使用伺服机器手及iRVision 加工工厂情况严厉,切削液的雾气会附着在加工机及机械人上,而经由过程高靠得住性的发那科产CNC及机械人则能够实现经久稳定的临盆。对付加工机排放切屑的自动搬运、切削液的浓度与提供量的自动治理、切削液中混入的切屑与机油的自动分离等,除夹具替换以外的功课均实现了免掩护,从而能够以较少操作职员运营多个加工单元。此外,为了前进品德及产品追踪,近来还开始实施向电机部件刻印二维码的功课。 应用激光刻印机刻印二维码的发那科机械人 刻印有二维码的电机部件 电机部件上刻印的二维码,关联着加工光阴与加工单元编号、加工前提等临盆信息,有利于前进品德以及追踪产品。