步进

2017年9月26日

揭秘步进电机定位不准的七大原因

  步进电机是将电脉冲旌旗灯号转变为角位移或线位移的开环节制电机,是今世数字法度榜样节制系统中的主要履行元件,利用极为广泛,那么您知道步进电机应用时定位不准的缘故原由吗?下面小编就给大年夜家解说一下。   1、要求起动初速率过高,跨越电机极限起动频率,或者加速率太大年夜,造成“丢步。   2、电机马达的功率达不到系统的要求。   3、动器事情历程遭受千扰。   4、节制系统的节制器孕育发生误动作。   5、换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位呈现误差,并虽换向次数的增添其误差积就越显着。   6、软件存在设计缺陷。   7、应用同步带的场合,软件补偿太多或太少。   信浓步进电机一级代理商深圳维科特机电公司,专业供给两相步进电机 、信浓步进电机,减速步进电机,带刹车步进电机、一体式步进电机批发定制!
2017年9月26日

运动控制基础知识+PLC控制步进电机+脉冲当量的计算您搞清楚了么

步进电机作为一种常用的电气履行元件,广泛利用于自动化节制领域。步进电机的运转必要配备一个专门的驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲旌旗灯号和偏向旌旗灯号节制。每一个脉冲旌旗灯号可使步进电机扭转一个固定的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量抉择了扭转的总角度,脉冲的频率抉择了扭转的速率。偏向旌旗灯号抉择了扭转的偏向。就一个传动速比确定的详细设备而言,无需间隔、速率旌旗灯号反馈环,只需节制脉冲的数量和频率即可节制设备移动部件的移动间隔和速率;而偏向旌旗灯号可节制移动的偏向。是以,对付那些节制精度要求不是很高的利用处合,用开环要领节制是一种较为简单而又经济的电气节制技巧规划。 别的,步进电机的细分运转要领异常实用,只管其步距角受到机器制造的限定,不能制作得很小,但可以经由过程电气节制的要领使步进电机的运转由原本的每个整步分成m个小步来完成,以前进设备运行的精度和平稳性。节制步进电机电源的脉冲与偏向旌旗灯号源常用数控系统,但对付一些在运行历程中移动间隔和速率均确定的详细设备,采纳PLC(可编程节制器)是一种抱负的技巧规划。 运动节制根基常识+PLC节制步进电机+脉冲当量的谋略您搞清楚了么 丝杠的螺距是指:丝杠每两个丝之间的间隔,如,螺距为 5MM。 电机的步进角是指:一个脉冲驱策步进电机迁移转变的角度,如,步进角为1.8度的电机,转一圈就要:360度×1.8度 =200个脉冲。 驱动器的细分是指:把步进角再瓜分成N中分,如,8细分便是把1.8度的步进角再分成8分,细分后电机每一步进便是1.8度÷8=0.225度,转一圈就要:360度÷0.225度=1600个脉冲。 电机参数是指:每一步进所走的长度,螺距为5的丝杠每转一圈走5MM,每一步进便是5÷1600=0.003125MM/步进。 脉冲当量是指:每走1MM所要的脉冲数,用1除以电机参数便是脉冲当量,如:1÷0.003125=320个步进。
2017年9月22日

步进电机驱动器系统设计,这些难点不可不知!

步进电机在节制系统中具有广泛的利用。它可以把脉冲旌旗灯号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 无意偶尔从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一样平常没有毁坏)要改作它用,一样平常需自己设计驱动器。 1.步进电机的事情道理 该步进电机为一四相步进电机,采纳单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按相宜的时序通电,就能使步进电机步进迁移转变。图1是该四相反映式步进电机事情道理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极孕育发生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极孕育发生错齿。 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,因为C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的感化,使转子迁移转变,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组孕育发生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极 孕育发生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D偏向迁移转变。 四相步进电机按照通电顺序的不合,可分为单四拍、双四拍、八拍三种事情要领。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的迁移转变力矩小。八拍事情要领的步距角是单四拍与双四拍的一半,是以,八拍事情要领既可以维持较高的迁移转变力矩又可以前进节制精度。 单四拍、双四拍与八拍事情要领的电源通电时序与波形分手如图2.a、b、c所示: 图2.步进电机事情时序波形图 图3 步进电机驱动器系统电路道理图 AT89C2051将节制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出,经74LS14反相落后入9014,经9014放大年夜后节制光电开关,光电隔离后,由功率管TIP122将脉冲旌旗灯号进行电压和电放逐大年夜,驱动步进电机的各相绕组。使步进电机跟着不合的脉冲旌旗灯号分手作正转、反转、加速、减速和竣事等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振,选用较高晶振的目的是为了在要领2下只管即便减小AT89C2051对上位机脉冲旌旗灯号周期的影响。 图3中的RL1~RL4为绕组内阻,50Ω电阻是一外接电阻,起限流感化,也是一个改良回路光阴常数的元件。D1~D4为续流二极管,使电机绕组孕育发生的反电动势经由过程续流二极管(D1~D4)而衰减掉落,从而保护了功率管TIP122不受毁坏。 在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容,可以改良注入步进电机绕组的电流脉冲前沿,前进了步进电机的高频机能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电光阴常数,使绕组中电流脉冲的后沿变陡,电流下降光阴变小,也起到前进高频事情机能的感化。 2.软件设计 该驱动器根据拨码开关KX、KY的不合组合有三种事情要领供选择: 要领1为中断要领:P3.5(INT1)为步进脉冲输入端,P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。 要领2为串行通讯要领:上位机(PC机或单片机)将节制敕令发送给驱动器,驱动器根据节制敕令自行完成有枢纽关头制历程。 要领3为拨码开枢纽关头制要领:经由过程K1~K5的不合组合,直接节制步进电机。 当上电或按下复位键KR后,AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态,根据KX、KY 的不合组合,进入不合的事情要领。以下给出要领1的法度榜样流程框图与源法度榜样。 在法度榜样的体例中,要分外留意步进电机在换向时的处置惩罚。为使步进电机在换向时能平滑过渡,不至于孕育发生错步,应在每一步中设置标志位。此中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时,不仅给正转标志位赋值,也同时给反转标志位赋值;在反转时也如斯。这样,当步进电机换向时,就可以上一次的位置作为动身点反向运动,避免了电机换向时孕育发生错步。 图4 […]
2017年9月20日

浅谈步进电机在生产环境上的三大要求

  为了包管步进电机在质量上的优秀,步进电机在临盆情况上的限定是对照多,才包管了临盆上的稳定性,那么您知道步进电机在临盆情况上有着如何的要求吗?下面就由小编为您解说一下。   1、节制进去   步进电机在临盆情况上,关注了操作者的收支问题,不合区域操作者是弗成以随意的进出其他区域的,必要打卡答应,材料包管在临盆情况上的优秀性,包管在临盆情况上的干净稳定,避免操作问题。   2、按期肃清   为了避免电机在临盆的历程中呈现磨损或者是导致脏污,步进电机在临盆情况上还会按期的进行清理,包管情况的干净,这样可以包管产品德量上的优秀性,还可以包管操作者的康健,包管质量。   3、按期反省   为了包管临盆情况上的稳定,步进电机在临盆情况上还会包管安然上的必要,进行设备的检修,包管设备在应用上的稳定性,满意在安然上的必要,避免在设备在应用上存在质量问题,包管稳定的临盆情况。
2017年9月11日

低速场景,您还在用私服电机么?

作为在设备利用中长给客户做选择的驱动工程师,这几年我们碰到很多客户。无论是什么设备上来就要求要用伺服电机,并且把步进电机的代价否定的乌烟瘴气。 总的来说,大年夜部分客户是不懂步进电机的特点,以是在应用时,不免碰到了一些麻烦,以至于留下了刻板印象。本日我们就来谈谈详细的步进电机和伺服电机有哪些差别? 不合点1. 步进电机是经由过程节制脉冲的个数节制迁移转变角度的,一个脉冲对应一个步距角。伺服电机是经由过程节制脉冲光阴的是非节制迁移转变角度的。 不合点2. 所需的事情设备和事情流程不合 步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多数是用板块),一个步进电机,一个驱动器(今朝重庆谱思机械人节制系统有限公司有做成一体机的);其事情流程为步进电机事情一样平常必要两个脉冲:旌旗灯号脉冲和偏向脉冲。伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其事情流程便是一个电源连接开关,再连接伺服电机。 不合点3 . 低频特点不合 步进电机在低速时易呈现低频振动征象。振动频率与负载环境和驱动器机能有关,一样平常觉得振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的事情道理所抉择的低频振动征象对付机械的正常运转异常晦气。当步进电机事情在低速时,一样平常应采纳阻尼技巧来降服低频振动征象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采纳细分技巧等。 交流伺服电机运转异常平稳,纵然在低速时也不会呈现振动征象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机器的刚性不够,并且系统内部具有频率解析性能(FFT),可检测出机器的共振点,便于系统调剂。 差别4 .矩频特点不合 步进电机的输着力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,以是其最高事情转速一样平常在 300~600r/min。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一样平常为 2500 或 3500 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 不合点5. 过载能力不合 步进电机一样平常不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速率过载和转矩过载能力。其最大年夜转矩为额转矩的 3倍,可用于降服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 差别6. […]
2017年9月8日

一文带你了解步进电机的相关知识:相、线、极性和步进方式

这里不说步进电机的 “细分” 实验,只说一下有关步进电机的根基观点以及步进电机的三种事情要领——单拍、双拍、单双拍,现在步进电机的编程一样平常都要用到专门的步进电机驱动芯片(如:L6219芯片)。先说一下相、线和极性。 一:线、相、极性 “相” 便是阐明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。 “线” 便是阐明步进电机有几个接线口。 “极性” 分为 单极性 和 双极性。假如步进电机的线圈是可以双领导电的,那么这个步进电机便是双极性的,相反,假如步进电机的线圈是只容许单领导电的,那么这个步进电机便是单极性的。 上面的三个只要知道此中两个,就可以揣摸出第三个。 如:五线四相步进电机 便是有5个接线口,4个线圈。因为有五个接线头,即接线头的个数是奇数个,也便是说有一个接线头是公共接头,以是它的线圈的导电要领就只容许是单向的 ,即这个步进电机是单极性的。如下图: 四线双极性步进电机便是有4个接线口,导电要领是容许双向的。 因为有四个接线口,且导电要领是双向的,以是这个步进电机是两相的。 二、步进电机的步进要领:单拍、双拍、单双拍 1、单拍:(单四拍事情要领) 单拍事情要领便是说每次只给一个线圈通电,经由过程改变每次通电的线圈从而使步进电机迁移转变。 先说五线四相步进电机,假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D,那么在单拍事情要领下,线圈的通电要领依次是:A、B、C、D; 然后是四线双极性步进电机,假设它的两个线圈叫做 A、B,那么在单拍事情模式下,线圈依次是:A、B、-A、-B; […]
2017年8月16日

电子手轮控制步进电机

在实际的临盆加工历程中,无意偶尔必要用到电子手轮对步进电机进行节制,那么,如何实现电子手轮(电子脉冲发生器)对步进电机进行节制呢? 永诚数控器材 在用电子手轮节制步进电机时,必要把电子手轮的位置旌旗灯号转换成电旌旗灯号,在输入电压旌旗灯号的环境下,大年夜多半的做法是将手轮旌旗灯号接入PLC系统,由PLC节制系统采集这个电旌旗灯号今后,再换算成脉冲旌旗灯号后输出给到步进驱动。也便是由PLC的输出脉冲来确认步进电机的位置,然后谋略出走若干步,从而实现对步进电机的节制。 永诚数控器材 以上的做法便是将手轮输出的高速脉冲旌旗灯号(ABZ)接入到PLC的高速脉冲输进口,一样平常接PLC的手轮24V对照多。由于电子手轮面板上有*1,*10,*100的节制档位,对应手轮每摇1圈便是输出给PLC的脉冲数。实际的利用中,手轮的输出速度并烦懑,最大年夜的约20Khz阁下,以是对付对照专业的人士来说,一样平常不用这种要领。 永诚数控器材 由于在用电子手轮节制步进电机,必要驱动器,电源等。有的用电脑节制也可以实现这种功能,可以选择自带串口或CAN通信的电机,每发送一个指令后,电机就转到需求的指定位置,假如要用鼠标节制的话,可以编写一个PC法度榜样,同时调用厂商供给的库函数来实现节制的目的。 举例阐明,在临盆中应用的是西门子PLC,先组态高速计数器的物理输入接口,电子手轮的脉冲输入PLC要领采纳AB相正交要领输入,这样就可以识别进给偏向和脉冲计数。在操作正转或反转电子手轮时,电机就会实现正转或反转,假如必要对输出速率进行节制的话,可以直接改一下脉冲输出频率(倍频)就可以实现 (版权声明,以上文章来自淘宝商家永诚数控器材案牍中间,转载请注明出处)。
2017年8月14日

为什么激光切割机的步进电机容易发热?

步进电机具有偏差不经久积累、节制机能好,启动、泊车、翻转都是在少数脉冲内完成,运动不损掉等显明特征,以是,步进电机被广泛利用于周详加工机床上。以高效智能而驰誉的激光切割机用的也是步进电机,然则,有人发明激光切割机的步进电机轻易发烧,这是怎么回事呢? 步进电机 步进电机的内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会孕育发生损耗,损耗大年夜小与电阻和电流的平方成正比,这便是我们常说的铜损,假设电流不是标准的直流或正弦波,还会孕育发生谐波损耗;断念有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会孕育发生损耗,其大年夜小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都邑以发烧的要领体现出来,从而影响电机的效率。 那么,我们若何来削减步进电机的发烧呢? 1、假设电机步进电机驱动器有自动半流要领,只管即便让其事情在半流状态,因为此时电机步进电机全流事情发烧最大年夜 。 2、假设负载力矩范围容许的环境下,可以把电机额定电流降下来,比如5A电机,让其事情在4A状态下,选择低电阻,低电流的电机 步进电机,削减铜损和铁损。
2017年8月13日

你知道电机的选型原则?怎样保护电机呢?来看看看吧

电机,在设备领域无处不在,它的应用异常广泛,在工业节制中起侧紧张的感化,让我们去懂得一下它。 一 步进电机简介: 步进电机是将电脉冲旌旗灯号转变为角位移或线位移的开环节制元步进电机件。在非超载的环境下,电机的转速、竣事的位置只取决于脉冲旌旗灯号的频率和脉冲数,而不受负载变更的影响,当步进驱动器接管到一个脉冲旌旗灯号,它就驱动步进电机按设定的偏向迁移转变一个固定的角度。可以经由过程节制脉冲个数来节制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以经由过程节制脉冲频率来节制电机迁移转变的速率和加速率,从而达到调速的目的。 二 步进电机基滥觞基本理 三 步进电机的选型原则 1首先确定步进电机拖动负载所必要的扭矩。 最简单的措施是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特点从理论上谋略出来。因为步进电机是节制类电机,以是今朝常用步进电机的最大年夜力矩不跨越 45Nm ,力矩越大年夜,资源越高,假如您所选择的步进电机力矩较大年夜或跨越此范围,可以斟酌加配减速装配。 2确定步进电机的最高运行转速。 转速指标在步进电机的拔取时至关紧张,步进电机的特点是跟着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如 : 驱动器的驱动电压、步进电机的相电流、步进电机的相电感、步进电机大年夜小等等,一样平常的规律是:步进电机驱动电压越高,力矩下降越慢;步进电机的相电流越大年夜,步进电机力矩下降越慢。在设计规划时,应使步进电机的转速节制在 1500 转 / 分或 1000 转 / 分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩 – 频特点〉。 […]