电调

2017年8月14日

揭开无人机的神秘面纱系列之9——认识电调

电调 (1)感化 电调全称电子调速器,英文Electronic Speed Control,简称ESC。飞控板供给的电流无法直接驱动无刷电机,它必要经由过程电调终极节制电机的转速。电调最基础的功能便是电机调速(经由过程飞控板给定电压进行调节),其次,还可以为遥控接管器上其它通道的舵机供电。而无刷电调多了一个紧张功能,便是充当换相器的角色,由于无刷电机没有电刷进行换相(直流电源转化为三相电源提供无刷电机,并对无刷电机起调速感化),以是必要靠电调进行电子换相。当然,电调还有一些其它帮助功能,如电池保护,启动保护、刹车等。电调的感化便是将多旋翼飞行节制单元的节制旌旗灯号快速转变为电枢电压大年夜小和电流的大年夜小,以节制电机的转速。由于电机的电流是很大年夜的,假如没有电调的存在,单靠电池供电是无法给无刷直流电机供电的,同时飞控板又没有这么大年夜的放电功率,以是电调对电机而言是至关紧张的驱动电路。电调的另一个感化是为机载其他电子设备供给稳压电源。 多旋翼专用无刷电调什物图 电调都邑标上若干A,如30A,50A。这是电调最大年夜容许经由过程电流大年夜小,跨越该电流值电调会被毁坏。同时,电调具有响应内阻,其发烧功率必要获得留意。有些电调电流可以达到几十安培,发烧功率是电流的平方的函数,以是电调的散热机能也十分紧张,是以大年夜规格电调内阻一样平常都对照小。 电调什物拆解图 (2)指标参数 1)电流 无刷电调最主要的参数是电调的功率,平日以安数A来表示,如10A、20A、30A。不合电机必要配备不合安数的电调,安数不够会导致电调以致电机烧毁。更详细地,无刷电调有持续电流和X秒内瞬时电流两个紧张参数,前者表指正常时的电流,而后者表示X秒内的容忍的最大年夜电流。选择电调型号的时刻必然要留意电调最大年夜电流的大年夜小是否满意要求,是否留有足够的安然裕度容量,以避免电调上面的功率管烧坏。市道市面上的中型电调电流规格大年夜多以整十安培为型号分类,此中50A电调,其最大年夜电流可能不到50A,只有45A,这个时刻假如电流跨越45A可能就会毁坏电调。以是,一样平常在拔取电调的时刻会斟酌增添必然的安然裕度。 2)内阻 电调具有响应内阻,其发烧功率必要获得留意。有些电调电流可以达到几十安培,发烧功率是电流的平方的函数,以是电调的散热机能也十分紧张,是以大年夜规格电调内阻一样平常都对照小。 电调道理图