脉冲

2017年9月25日

高速脉冲控制步进电机 接线图

应用晶体管输出规划节制步进电机【高速脉冲输出】 如下图以是,这种场合就只能够应用晶体管输出,由于晶体管的速率对照块。可以孕育发生高速脉冲输出。继电器因为触点的打开关闭必要光阴,以是速率就不能达到节制的要求。
2017年8月25日

Labview实验十五:编码器实验(一)

上次实验实现了STM32进行外部的脉冲丈量,但这只不过只是丈量了单一起的脉冲旌旗灯号。此次实验中的编码器有3路脉冲输出。又若何实验呢? 编码器对付很多用户来说都不陌生,在运动节制、速率检测、闭环反馈等领域都是弗成缺少的一个组成部分。最常见的是电机闭环节制,很多伺服电机驱动器上都集成了两个反馈编码器。 编码器类型中最常见的是增量型编码器,一样平常有3根脉冲输出旌旗灯号线:A相、B相和Z相,此中Z相很多时刻被称为Index。当编码器运转时,A、B两相就会输出相位差为90度的两路方波旌旗灯号,故又称为正交编码器。Z相在编码器每转一圈时输出一个脉冲。详细如下: 常见的几种编码器什物图: 脉冲计数有2倍频和4倍频两种要领,即所说的X2编码器和X4编码器,以下为X4编码器的旌旗灯号图: 本次实验:谋略出编码器的绝对角度和匀称角速率。 建立一个工程项目: 项目:编码丈量实验 主VI:编码器丈量 子VI:准时器中断办事VI(Timer__ISR.vi) 全局变量:Encoder_Global.vi 一,编写主VI。 主VI,设置设置设备摆设摆设准时器中断寄存器,一样平常有以下11个步骤: 1,准时器初始化 2,准时器输入通道映射 3,准时器通道滤波设设置 4,准时器通道边沿检测要领(设置正反向计数) 5,编码器事情要领设置 6,准时器中断优先级分组 7,准时器软件中断(清除首次更新中断) 8,准时器触发中断容许 9,准时器更新中断容许 10,准时器计数模式开启 11,用while轮回实时获取当前计数器的数值,再换算成绝对角度和匀称角速率 开始编写主VI,应用准时器5。 1,准时器初始化 […]
2017年8月19日

PLC如何接电子手轮

PLC若何接电子手轮,这在实际的操作中会常常用到,在这里给大年夜家做一个简单的阐明。 一样平常环境,为了实现电子手轮对电机等进行精准节制,如伺服电机,步进电机等,直接用电子手轮也便是说用电子脉冲发生器是不能对这些举措措施进行节制的,必须经由过程中心的旌旗灯号转换序言来完成,常用有的PLC节制系统,或脉冲伺服驱动器等,对付用PLC系统的,一样平常环境要看电子手轮与什么样的PLC系统连接,由于有些PLC的定位模块有专门的脉冲发生器输进口,也便是我们所说的即插即用设备,但有的PLC是没有这个输进口的,没有该如何处置惩罚呢?只有进行PLC编程来完成,可以直接用输入节制输出。必然要留意一点的是电子手轮脉冲的最高频率和PLC的扫描光阴。 我们知道,手轮脉冲发生器本身便是一个编码器,可以直接给脉冲伺服驱动器节制伺服电机定位,这里所评论争论的便是,由电子手轮将脉冲旌旗灯号通报给PLC节制系统,再由PLC进行处置惩罚后,发出需求的指令。 也可以用高速计数器进行电子手轮的节制,也便是用高速计数器计量手轮的脉冲数。高速计数器是指能谋略比通俗扫描频率更快的脉冲旌旗灯号,它的事情道理与通俗计数器类似,只是计数通道的相应光阴更短,一样平常以KHZ的频率来计数,比如精度是20KHZ等。高速计数器确当前值是一个双字长(32位)的整数,且为只读。比如,在S7-200 PLC节制系统中,就常以HCO等来表示和谋略(版权声明,以上文章来自淘宝商家永诚数控器材案牍中间,转载请注明出处。
2017年5月21日

步进电机总线控制与脉冲控制的区别

步进电机是靠接管脉冲电流来实现速率、位置和偏向的节制,脉冲的若干抉择步进电机的位置,脉冲的速度抉择电机的转速,脉冲的偏向抉择电机的转向。现在大年夜多半步进电机的节制要领便是用plc发脉冲给驱动器,驱动器驱动电机运转。脉冲型要领已经存在了几十年,对付一些利用要求对照高的场合脉冲型已经不能满意需求,必要总线型来节制。 对付必要应用很多电机的场合,比如许多医疗东西都有二三十个轴,假如应用脉冲型一是不好节制,一个plc最多也就可以节制六七个轴,电机一多就必要多个上位机,对空间体积要求对照大年夜,而大年夜多医疗东西体积就对照小巧紧凑,二是电机多了脉冲型布线很难,线路一多就存在旌旗灯号滋扰问题导致设备不稳定。假如应用总线型就只必要两根旌旗灯号线和电源线把所有电机串联起来就搞定,设计和安装都异常方便,也不会存在大年夜量布线的旌旗灯号滋扰问题。 有些机器上面自身就带有电脑主机,假如应用脉冲型就不能发挥电脑主机的用场,还必要一个上位机或者运动节制卡来节制步进电机驱动系统,而应用总线型直接就可以经由过程电脑主机来节制,有运动节制卡要领的专业机能,而且资源和空间体积比起别的两种要领也很大年夜上风。 有些产品在运动历程中必要力矩模式,比如锁螺丝机有些应用力矩模式,脉冲型是无法对电机电流做到节制从而调剂力矩,而总线型就可以做到。 总线型要领相对付脉冲型不仅仅是体积上面小巧很多,节制法度榜样的编写也会相对付plc梯形法度榜样简单许多,而且还能做到电机电流、电压、温度、堵转等的不时反馈,电流、细分的不时改变,s形加减速、模拟量、同步指令、离线节制等的简单节制。总的来说总线型对付脉冲型来说有很多新的功能特征而且没有什么劣势,总线型是未来步进电机运动节制的成长偏向和趋势。 谱思42闭环驱动节制减速一体机