2017年8月24日

高细分集成式步进电机驱动器的研制

高细分集成式步进电机驱动器,是基于嵌入式系统的IP核技巧实现的专门用于驱动步进电机的驱动节制器。其关键内容是实现将所有的逻辑节制器件整个集成到一片FPGA上,大年夜大年夜前进了系统的机动性和细分数,驱动系统的节制器整个采纳硬件逻辑电路设计,使得产品的各方面机能获得了很大年夜的前进。 本技巧凭借FPGA内部富厚的逻辑资本以及编程机动的提点,利用片上系统的设计思惟,设计以FPGA为核心的节制电路设计。驱动器IP核采纳模块化的设计措施,使用IP核的可重用性,经由过程优化时序,合理分配FPGA内部逻辑资本,并行无延迟驱动多路电机同时事情。技巧机能指标:输出电流0-3A;最小步距角0.007度;转速调节范围0-1000rpm;细分等级0-1024,并且可根据转速偏差最小原则实现细分数自动切换。 关注该项目迎接登录科淘网,科淘网是黑龙江省技巧买卖营业专业办事平台,是集科技成果转移转化和立异创业办事于一体的公益性综合办事平台。科淘网拥有专业的办事团队,帮您实现线上线下完美对接,无论您有技巧、有成果、有需求,都可以在这里探求到优秀的相助伙伴。 —————————————————————————————— 成果招商 难题招标专家诊断 在线展会 技巧评估 创业指点 专利代理 科技金融 品牌推广 查验检测 项目陈诉 人才培训 法务咨询 财务审计 计谋钻研 单 位:黑龙江省科技成果转化中间 客 服:0451-82310884 / 13895771405 QQ 群:451261883 […]
2017年6月29日

FPGA伺服电机

MCU+FPGA架构,将所有的多轴运算放在MCU中。对接口FPGA的架构和主要检测算法进行评论争论,对接口FPGA的设计。 运动节制器主要实现对增量编码旌旗灯号的采集,以及对电极驱动器的节制,经由过程上位机发送过来的指令,在节制器里进行补插运算,在颠末FPGA接口模块通报给驱动器。 MCU功能 a.经由过程自身的以太网模块,吸收上位节制机的指令 b.多轴补插运算 c.经由过程与FPGA的接口,节制FPGA发出节制脉冲 FPGA功能 a.采集增量编码的旌旗灯号 b.经由过程与MCU的接口,把速率,位置等信息传送到MCU c.经由过程与MCU的接口,吸收MCU敕令,实现单轴操作。 光电隔离模块构成 实现输入输出光电隔离 伺服驱动器 利用于伺服电机的专用伺服驱动单元 常用伺服电机驱动器简介 simodrive 611:是一种模块化晶体管脉冲变频器,可以实现多轴及组合驱动的办理规划,基于模块化设计。 驱动器的各个模块从功能上分为6个部分: 1.电源模块 2.变频模块 3.反馈模块 4.监控模块 5.功率模块 6.节制模块 伺服电机简介 一个伺服电机内部一样平常包括一个直流电机、一组变速齿轮组、一个反馈可调电位器以及一块电子节制板。此中,高速迁移转变的电机供给原始动力,带动变速(减速)齿轮组,使之孕育发生高扭力的输出。齿轮组的变速对照大年夜,伺服电机的输出扭力也越大年夜,也便是说能遭遇更高的负载,但迁移转变的速率也响应越低。 […]