2017年8月30日

自制STM32F103C8T6智能循迹避障小车

1.298N电机驱动模块: 首先是供电:把12v供电接电源正极,GND接到负极。(“5V供电”是可以输出5V电给单片机供电的) 连接电机:A,B便是连接电机的 着末节制:“逻辑输入”便是这里输入单片机旌旗灯号,“IN1”“IN2”节制A输出,“IN3”“IN4”节制B输出,(IN1=1,IN2=0电机正传;IN1=0,IN2=1电机翻转,另两个一样)。就OK啦 ☆基础属性☆ 模块名称 双H桥电机驱动模块 事情模式 H桥驱动(双路) 主控芯片 L298N 包装形式 9个盒装出货 逻辑电压 5V 驱动电压 5V-35V 逻辑电流 0mA-36mA 驱动电流 2A(MAX单桥) 存储温度 -20℃ 到 +135℃ 最大年夜功率 […]