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2017年5月12日

PMSM电机转子位置Offset值获取方法

问题:PMSM电机,假如电机铭牌上的offset纰谬,怎么确定精确的初始角度值? 笔者旨在经由过程本文,阐述PMSM电机节制基滥觞基本理及获取电机位置offset值的措施,对PMSM电机节制入门者供给必然的赞助。 电机节制专家请绕道,下文像王婆的裹脚布一样平常又长又臭,往下看下去纯属是挥霍您的生命和光阴,那是犯罪(主如果作者怕漏了马脚,贻笑大年夜方)。 PMSM其英文全称为Permanent-magnet Synchronous Motor,直译为永磁同步电机。它必要满意几个特征: (1) 三相定子之间通相序互差120度的交流电压孕育发生扭转运动的定子磁场。 (2) 转子采纳永磁体励磁,不管其励磁材料是铝镍钴、铁氧体照样钕铁硼;不管其安装是内埋照样表贴,经由过程特殊的定子与转子外形设计,终极在气隙空间中出现正弦排列的N-S磁场。 (3) 基于以上两点,反电势必须是正弦波,这是PMSM与BLDC(反电势梯形波)的最大年夜差别。 因为PMSM的转子已经固化,怎么样去节制电机这个问题就可以异常质朴的简化为:经由过程一种什么样的要领,能够让电机的转子轴孕育发生必然的迁移转变力矩? (1) 假如我是来自对照久远的年代不幸穿越来到今世,在我的那个年代里我掌握的常识这么一条:磁铁有N和S两个极性,同性相斥,异性相吸; 于我会想到我在拿另一个磁铁接近转子,然后让手里的磁铁在定子周围画圈圈,那么我里的磁铁和转子之间就会孕育发生感化力使得转子扭转起来; (2) 假如我来自稍近一点的年代,在那个年代巨大年夜的奥斯特老师和安培老师已经发明电可以生磁的征象,正弦交变的电流能够孕育发生在空间运动的圆形磁场(这不便是之前的我拿着磁铁画圈圈一样的效果么),那么我的事情就简单了,只要在转子周围部署定子线圈,在定子线圈上经由过程交变的电流就可以让转子受到磁场感化力而运动起来; (3) 假如我来自更近一些的年代,那个年代智慧的Park老师和Clark老师已经开始从事科研事情。他们发明一个问题,恒定转速标准的互差120°相位的三订交流电,其自由度只有两个,而假如站在三相电压所孕育发生的运动的磁场的角度来察看这三相的电压,会发明其在磁场与磁场垂直偏向所孕育发生的投影是不随光阴变更的,这就对节制的求解带来了很大年夜的便利。 闲话说的轻细有点长,然则不管如何,(2)和(3)都是要用到电机转角来孕育发生交变的定子电压的。 标准的最简单的永磁同步电机节制算法框图如下: 这个节制算法框图看起来很繁杂,但说一千道一万,其目的可用以下几句话来描述: (1) 由于气隙中有运动的磁场,以是定子线圈在转子迁移转变时会孕育发生反电动势; (2) […]